Robovie - nicozon

Robivie-nano起き上がり

Robovie-nanoの起き上がりモーション
標準添付のモーションに若干手を入れたものです。

ロボットを動かしてみた。

無線LAN経由で、コントローラでロボットの操縦を行います。同時に、頭に搭載したカメラの映像を操縦者のPCに送り、ロボットが見ている映像を見ながら操縦することが出来ます。インターネットに繋がる場所であれば、どこでも遠隔操縦可能です

USB無線LANを接続し、ネットワーク経由でコントロールしています。外部PCとカメラでハンドマーカーを認識し、人間の手の位置を認識します。その情報をロボットに送り、人間と同じ腕の動作を行います。このデモではオプションのグリップハンドを取り付けており、物をつかむことが出来ます。

頭に搭載したカメラと内蔵PCで自律動作を行うデモです。マーカーを見つけたらその方向を向き、マーカーが遠くなるとその方向へついて行きます。

簡単な自己紹介を行います。オプションのグリップハンドを使い、ボールを投げます。