USB無線LANを接続し、ネットワーク経由でコントロールしています。外部PCとカメラでハンドマーカーを認識し、人間の手の位置を認識します。その情報をロボットに送り、人間と同じ腕の動作を行います。このデモではオプションのグリップハンドを取り付けており、物をつかむことが出来ます。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm8428296