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音源定位システム「こっち向いてキティちゃん」
私が所属している研究室のメンバーが卒業研究として作成した音源定位システムです。ポケモンのふりむきぬいぐるみのようなものをmbedを用いて作ってみた。呼びかけると声をかけた方向を向くようになっています。※左,右,正面の順番で声をかけます.
mbed な Eject-io と mbed な踏切
Eject Advent Calendar 2015 http://www.adventar.org/calendars/909
14 日目用
当該記事 http://e10s.hateblo.jp/entry/2015/12/14/192041
eVY1シールドで「みくみくにしてあげる」歌わせてみた
どもです、まっくです(｀・ω・)ノ
久々に電子工作ネタです。
今年のＭＴＦで発売されていたeVY1シールド（初音ミクに歌わせることができる)を
使って、スピーカーアンプは自作して、mbedにつないで
名曲「みくみくにしてあげる」を歌わせてみました。
まだ、完成というわけではないですが、
ひとまずサビの部分だけ歌っている様子を(；・∀・)
今後の予定としては、
・曲切り替えスイッチの搭載
(SDカードなんか積んだ日には、何曲でも入れられるわけですよ）
・1曲分歌えるようにプログラムを拡張
・mbed+アンプ回路を基板に実装し、eVY1シールドに重ねる
こんな感じです。
プログラム・回路図などは必要に応じて公開していきます。
こっち向いてシリーズ その1「こっち向いてキティちゃん」
私が所属している研究室のメンバーが卒業研究として作成した音源定位システムです。ポケモンのふりむきぬいぐるみのようなものをmbedを用いて作ってみた。呼びかけると声をかけた方向を向くようになっています。シリーズの最初ということで内部構造を少し映しています。※iPadで撮影
こっち向いてシリーズ その4「こっち向いてキュゥべえ」
私が所属している研究室のメンバーが卒業研究として作成した音源定位システムです。ポケモンのふりむきぬいぐるみのようなものをmbedを用いて作ってみた。呼びかけると声をかけた方向を向くようになっています。ポケモンの代わりにキュゥべえを乗せてみた。※iPadで撮影
こっち向いてシリーズ その3「こっち向いて田中君(アフロver)」
私が所属している研究室のメンバーが卒業研究として作成した音源定位システムです。ポケモンのふりむきぬいぐるみのようなものをmbedを用いて作ってみた。呼びかけると声をかけた方向を向くようになっています。※iPadで撮影
こっち向いてシリーズ その2「こっち向いて田中君」
私が所属している研究室のメンバーが卒業研究として作成した音源定位システムです。ポケモンのふりむきぬいぐるみのようなものをmbedを用いて作ってみた。呼びかけると声をかけた方向を向くようになっています。※iPadで撮影
うおーるぼっと 自動走行（その１）
うおーるぼっとを搭載されているセンサーを使って、自動走行させてみました。
※走っているのは地面に置いたホワイトボードです。
この動画はsm17788613の関連動画です。
プロジェクトページ：http://dash.cerevo.com/projects/4/
うおーるぼっとR４のプロモをiPad miniで作ってみた。
mbedを使ったロボットをお手軽にプロトタイピングできるように設計しました。
ちょっとした驚きが楽しめるように磁石を使って壁を走れるようになっています。
これはmbed用のロボットベースボードとして2012年12月に発売予定です。
うおーるぼっと+アクセルバンパーデモ
うおーるぼっとの拡張パーツアクセルバンパーの試作デモです。
重力加速度を検知して、常に同じ方向を向きます。
壁を走らせる場合はこの方法でうおーるぼっとが向いてる向きを検出することが出来ます。
うおーるぼっとについて
http://jksoft.cocolog-nifty.com/blog/wllbot.html
カルガモカメラの機構部分
前回（http://www.nicovideo.jp/watch/sm21214987）の動画のカメラ部分の動きを撮影してみました。
リモコンにあわせて、カメラが動いているのがわかると思います
うおーるぼっとをiPhoneで操作してみた。（その２）
iPhoneとうおーるぼっとをBluetooth4.0(BLE)で繋ぎ
コントロール出来るようにしてみました。
mbedにUSBのBluetoothドングルを繋げて通信しています。
【作ってみた】iPadで操縦するカメラロボットを作ってみた。
エレキジャック・フォーラム in Akihabara 2012 で展示させていただきました。特徴 １、強引に無線LANルーターを搭載してみた。 ２、パンチルト、１２倍光学ズーム出来るカメラを積んでみた。 ３、iPadで操縦してみた（初めてアプリを作ってみた）製作期間は約２０時間ほどです。
うおーるぼっとをiPhoneで操作してみた。
うおーるぼっとの拡張機能ミッションポートにXbee Wifiを搭載して、iPhoneで操作できるようにしてみました。
Xbee WifiとiPhoneはアドホックで接続しています。
この動画はsm17788613の関連動画です。
プロジェクトページ：http://dash.cerevo.com/projects/4/
【作ってみた】ブルースクリーン召喚スイッチ
CPU換装でブルースクリーン頻発して、フォロワーさんからブルスク王子と呼ばれるからには・・・と思い、作っちゃいました
NT金沢に持っていきます。詳細はこちら↓
http://j.nicotech.jp/qbx2UtkH
作った人：@en129
クラウドの力を借りてクッキーを作るシステム
みんなのブラウザからクリックして僕のPCにクッキーを生み出すCloud Cookie Clickerを作りました。
9/20 20:00～9/23 2:00ぐらいまで動かしていました。
2日と6時間で420579枚、2.2cpsぐらいでした。
今まで作ったもの mylist/10611168
説明文で使ったアイコンはこちら。http://www.wpzoom.com
mbedプラットフォーム「うおーるぼっとBLE」
「うおーるぼっとBLE」はオンラインコンパイラで開発できるmbedのプラットフォームとして登録される予定の壁も走れるロボットキットです。
Bluetooth Low Energyで通信することが可能なのでスマートフォンと連携して遠隔操縦する事が出来ます。また、加速度センサやジャイロセンサ、回転数センサ等を搭載しているので操縦を補助したり、自動的に動かしたりする事も出来ます。
現在、初期ロッド生産台数を上げるためクラウドファンディングプロジェクトも開始しています。(https://www.makuake.com/project/wallbotble/)
mbedを使ったちょいネタTwitterマシン
作品名：ライフスタイル改善Twitterマシンmbedを使ったちょいネタ作品です。設定した時間通りにこのマシンにタッチしないと正しいつぶやきができないという装置です。ちょっとしたネタなので、あまりつっこまないで下さい・・w
うおーるぼっと視点で見てみる
ロボットプロトタイピンボード「うおーるぼっと」にカメラを付けて走らせてみました。
ちょっと旋回が早いので酔いそうですが、壁伝いに人の入り込めない場所とか走って行けそうです。
うおーるぼっとはmbed用のロボットプロトタイピングボードとして、１２月頃発売予定です。Maker Faire Tokyo 2012で先行販売をする予定です。うおーるぼっとについて詳細は次の関連動画を参照して下さい。
うおーるぼっとR3 sm17788613
うおーるぼっとをiPhoneで操作してみた sm18245065
うおーるぼっとR3
３作目の試作うおーるぼっと（ロボットベースボード）です。
車型のロボットを簡単にプロトタイピングできるように作りました。
基板はプリント基板で自作です。
磁石でホワイトボードなどの垂直面も走行可能です。
今回のは、スピードアップし、電池駆動でも安定動作するように改良しました。
また、拡張ボードも取り付けられるようにしています。
プロジェクトページ：http://dash.cerevo.com/projects/4/
線を消して走るろぼっと
ライントレーサーでは無くラインイレーサーを作ってみました。ホワイトボードに書いた線を消して廻る動物型ロボットです。磁石でホワイトボードにくっついて、フォトインタラプタで線を検出しています。制御はおなじみmbedです。
mbed用ロボットベースボード
お手軽マイコンボードのmbed向けロボットベースボードです。
いろいろ注文を受け、基板を設計して作ってみました。
センサーからのモーター制御学習やWiiリモコンでのコントロールを楽しむ用の電子工作キットです。
今回の動画は磁石で壁を走るうおーるぼっと編
後々加速度センサーで補正をして、壁走り時も安定した操作を実現予定です。
うおーるぼっとを普通のラジコンとして走らせてみた
壁を登るロボット「うおーるぼっと」を普通にラジコンとして走らせてみた。
まぁ普通にラジコンです。
コントロールはWiiリモコン。リモコンの傾きでハンドリングしてます。
WiiリモコンはBluetoothで10mぐらいの範囲で通信可能です．
２輪の回転差で方向を決めているのでコントロールには慣れが必要。まだ下手っす・・
ドリフトラジコンカーが走り回るサーキットに乱入。ご迷惑をかけましたw
この動画はsm17788613の関連動画です。
プロジェクトページ：http://dash.cerevo.com/projects/4/
うおーるぼっとBLE プロトタイプ
壁も走れるロボットキットの新型「うおーるぼっとBLE」のプロトタイプが完成しました。
うおーるぼっとBLEはmbed対応ボードとして、mbedプラットフォームの１つとして開発しています。
手軽にスマートフォンと連携するロボットがプロトタイプ出来ます。
うおーるぼっとBLEはMFT2014で先行販売予定です。
mbed版Microbridgeテスト
Android端末とマイコンをADBインターフェースで繋ぐMicrobridgeのmbed移植版を作りました。ADKに対応していないバージョンのAndroidでもマイコンとI/Fが組めます。それの動作テストの様子です。
デジタル名刺をLPCXpresso1769でつくってみた
どうもまっくです(｀・ω・)ノ
今回はデジタル名刺をつくってみました。LED maxtrix(8x8) x 3を
使って表示させています。もともとmbedというマイコン用につくった
プログラムをLPCXpressoにダウンロードしました。
3色で色が変わるようになっています。
12月のMTM07で胸からぶら下げている予定なので、みつけたら
声をかけてください(*´ω｀*)
これまでつくったものたち : mylist//22958465
DualShock3で演奏できるようにしてみた
以前に作ったスーパーファミコン版(sm11553438)の進化系です。
動画冒頭では「ふぁみみみっでぃ」という特殊な機材で
ファミコン実機をMIDI音源として使っています。
技術部のマイリス[mylist/12528003]
たまに生放送してます[co55841]
ついてくるビデオカメラを作ってみた
自社のセンサ（http://karugamochan.com)の活用方法の提案事例として作ってみました。授業の講義や独演会のビデオ撮影などに使えます。
2013/6/28追加
追尾の後にカメラがぶれるのは、追尾の際の回転速度を遅くすることで解決できます。もちろん、回転速度は設定可能です。
機構部分の動画も追加しました（sm21270095）
mbedでQVGA-TFT液晶を動かしてみた
どうも、まっくです(*｀・ω・)ノ
今回は、いたって普通の電子工作です。
blogやtwitterなどでも工作の様子を書いていましたが
やっぱり動画にした方がわかりやすいかなと思い、
投稿しました。
でも、たこルカは今回も出てきますよｗ
これを応用した作品は、今のところ作る予定はないですｗ
（タッチパネル付きのLCDもあるので、そちらは何か使うかも)
マイリスト(*´ω｀*)ノ: mylist/22958465
スーパーファミコンのコントローラで電子楽器を作ってみた。ver7.01
スーパーファミコンのコントローラで電子楽器を作ってみた。Ver6.02 sm23002623のアップデート版？です。
マイコンをArduino Pro MiniからDIP版mbed LPC1114FN28に変更。
tone関数を自作し、2和音同時出力を可能としました。
ただ演奏がかなり難しくなってしまっています。
－Ver3.2－
sm12032120
－Ver4.0操作説明編－
sm20567562
－Ver5.0－
sm20713281
－Ver6.01－
sm22816367
－Ver6.02－
sm23002623
－Ver6.1－
sm23435688
こちらも合わせてご覧下さい。