Excelでロボットの逆運動学を解いて動作させてみた。
- 2011/09/02 00:55:20 投稿
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エクセルで動くロボットを作ってみた。【概要】Excel表計算を用いてG-Robots(HPI製)の逆運動学を解き、その結果をExcel VBAを用いてロボットにシリアルポートから送信し動作させる仕組みを構築しました。これが進化して、歩くようになった動画はこちら → sm15793078 DreamDriveのマイリストはこちら mylist/5134030
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