マイリスト Dream Drive!!動画

みっちーさんの公開マイリスト僕(HM@みっちー)が制作したロボット、制作中のロボットの動画です。ｇｄｇｄな動画も多く含みますが、良かったら見てください。 http://dream-drive.net

https://www.nicovideo.jp/user/122983/mylist/5134030

【走るPC】DreamPathFinder【作ってみた】

２年越しですが、DreamPathFinderにカメラを搭載し遠隔操作できるようになりました！内臓コンピューターにはRaspberryPiを採用しました。足回りは火星探査機に使われているサスペンション「Rocker Bogie System」を搭載し、無線LANの届く限り幅広く活動できます。コックピット視点での操縦はなかなか楽しいです。以前の動画はこちら「NASAの火星探査機型ロボを作ってみた」 >> sm13463550DreamDriveのマイリストはこちら mylist/5134030
2:04｜2013年08月14日 09：43：17 投稿

http://www.nicovideo.jp/watch/sm21588256

【踊る】KUMACOのカートゥーン・ヒーローズ(AQUA)【ぬいぐるみロボ】

どうも、久々のアップです。大阪の第3回船場ロボットファッションコンテストに出場しました。久々のロボットイベントです。今回は衣装も中身のロボットもバージョンアップして、チアダンスに挑戦してみました。DreamDriveのマイリストはこちら mylist/5134030
1:06｜2012年10月18日 19：57：58 投稿

http://www.nicovideo.jp/watch/sm19148101

Excelを使ってロボットを歩かせてみた。【Excel Walker】

Excelを使ってロボットを歩かせてみました。【概要】G-ROBOTSの歩行制御をExcelから行ってみました。Excelでリモートブレインを実現しています。逆運動学計算も入って歩行軌道の表計算部分はそれなりに計算していますが、コンセプト的にはExcelでお手軽ロボットプログラミングと言った感じです。ジョイスティックを使って直観的に動かせます。■ 前回の動画「Excel逆運動学」はこちら → /sm15486962■ DreamDriveのマイリストはこちら mylist/5134030★ BGMはこちらからお借りしました。ありがとうございます☆【初音ミク】Magic☆Message【オリジナル曲】 → sm15779305初音ミクでアイドルマスター「てってってー」 → sm3505467本ソフトはこちら[ http://mf1.jp/NqioJl ]で公開しています。
3:45｜2011年10月04日 19：10：13 投稿

http://www.nicovideo.jp/watch/sm15793078

Excelでロボットの逆運動学を解いて動作させてみた。

エクセルで動くロボットを作ってみた。【概要】Excel表計算を用いてG-Robots(HPI製)の逆運動学を解き、その結果をExcel VBAを用いてロボットにシリアルポートから送信し動作させる仕組みを構築しました。これが進化して、歩くようになった動画はこちら → sm15793078DreamDriveのマイリストはこちら mylist/5134030
3:25｜2011年09月02日 00：55：20 投稿

http://www.nicovideo.jp/watch/sm15486962

Excelで二足歩行ロボットを動かしてみた！【KO-Link2】

エクセルでロボットの歩行パターンを作ってみた。【概要】エクセルの表計算とVBAを利用し、二足歩行の軌道を算出し、それをもとに逆運動学を計算してサーボの出力値(角度)を出力する仕組みを作りました。ただし実機での実行はあらかじめ計算しておいた計算結果をモーションエディターに打ち込む形で実現しています。逆運動学の計算に関してはホームページ(http://dream-drive.net)にて紹介しています。実機制御までのすべてをExcelで行った進化版はこちら → その1 sm15486962 / その2 sm15793078DreamDriveのマイリストはこちら mylist/5134030
0:54｜2011年04月13日 19：46：33 投稿

http://www.nicovideo.jp/watch/sm14149695

NASAの火星探査機型ロボを作ってみた【Rocker Bogie System】

火星探査機に使われているサスペンション「Rocker Bogie System」を搭載したロボットを作ってみました。【概要】今回は火星探査機マーズパスファインダー等のローバーっぽい足回りのロボット（ラジコン？）を作ってみました。名前は「Dream Pathfinder」です。「Rocker Bogie System」はリンク機構を用いた特殊なサスペンションで高い不整地踏破性能を持ちます。完全に趣味な世界なので理論はすっ飛ばしていますが、同径のタイヤの4輪バギーより不整地の走破能力は高い…ハズ(汗)ネタを提供してくれたオータくん、アドバイス頂いたロボビルダーのみなさんありがとうございました。DreamDriveのマイリストはこちら mylist/5134030
2:30｜2011年02月01日 01：06：11 投稿

http://www.nicovideo.jp/watch/sm13463550