Excelで二足歩行ロボットを動かしてみた！【KO-Link2】
- 2011/04/13 19:46:33 投稿
- 再生数：983
- マイリスト数：10
エクセルでロボットの歩行パターンを作ってみた。【概要】エクセルの表計算とVBAを利用し、二足歩行の軌道を算出し、それをもとに逆運動学を計算してサーボの出力値(角度)を出力する仕組みを作りました。ただし実機での実行はあらかじめ計算しておいた計算結果をモーションエディターに打ち込む形で実現しています。逆運動学の計算に関してはホームページ( http://dream-drive.net )にて紹介しています。実機制御までのすべてをExcelで行った進化版はこちら → その1 sm15486962 / その2 sm15793078 DreamDriveのマイリストはこちら mylist/5134030