画像認識使ってルンバを少し賢く動かしてみた
- 2012/09/02 05:54:12 投稿
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前々々回→ sm17672652 前々回→ sm17702944 前回→ sm18706436 前回の段階で高速化的なことはあんまりやることないと思っていたのですが、制御的な部分に全く手を入れてなかったことを思い出しました。そこで、いわゆるＰ制御というやつを入れてみました。理屈自体は超簡単なわけですが、こんな簡単なことでもこんなに効果があるんですねぇ・・・ ※なんか妙な音が紛れ込んでますが、作業中にかけてたＢＧＭですｗ