AVRで自作モータードライバを介して、DCモータをPWMで制御します。その際に、周波数を変えることで、擬似VVVF音を出すことができました。ちなみに、オシロスコープは上がモーター端子電圧で、下がPWM信号です。参考動画:零電第59回( sm17417640 )この場を借りて、剣菱P様にお礼を申し上げます。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm20246771