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東武100系・N100系を自作VVVFインバーターで再現しました
#0:00 目次
#0:06 東武 100 系 (日立 2 レベル GTO)
#3:15 東武 N100 系 (日立 2 レベルハイブリッド SiC)
GTO を搭載する VVVF 車も少なくなってきました。
東武 100 系では GTO サウンドをまだ聞くことができます。
今回はすべり周波数シミュレーターを導入しました。
各種性能やジャーク制御、信号波周波数を実車同様とすることで、よりリアルな挙動を演出しています。
また、モニターのテーマを思い切ってモノクロにしました。
N100 系のカラーに合わせて変更しています。
他にも視覚的な変更点がいくつかあるので、探してみるのも楽しいと思います。
## クレジット
車両アイコン : 駅旅・ゆけむり研究室 さん
モニターデザイン : たろいも さん https://www.youtube.com/user/Music469410
## その他リンク
床下電子音楽 Web : https://yukaden.com/
ゆっＱ(Twitter) : https://x.com/yuqquu
## その他動画
前 (500 系) → sm43248589
阪急神戸本線 8000系走行音(特急：大阪梅田～新開地)
朝ラッシュが終わり人が落ち着いた頃の特急です。
ファンの多い阪急8000系の東芝GTOサウンド。いつの間にか8両でこの音を出すのは8020Fのみになってしまっているようです。
種別：特急
列車番号：K1005
区間：大阪梅田→新開地(全区間)
録音車両：8000系 8020×8R（8120）
備考：高速走行時にドアのバタつきがあります。また発車は#5:42頃です、お急ぎの方は飛ばしてください。
音量は各自で調節をお願いいたします。
他の列車走行音はこちら→mylist/35082098
横浜市交通局ブルーライン3000A形走行音（貸切：新羽車両基地～あざみ野～湘南台）
2025年2月15日に開催された横浜市交通局協力会主催「3000A形 走行音録音！ 待望の音鉄ツアー ～唸る、爆音！三菱後期GTO－VVVF～」に参加をしてきました。
数を減らすA形に最後の花道をということで職員の方が企画してくださったようです。
行程内全区間手動運転で乗務員氏も気合が入っているのがかなり詰めたブレーキングをしていたほか、ツアータイトルにもあるとおり「唸り」と「爆音」が意識された運転もされていました。
また、A形が貸切幕で走行するのは初とのことでした。
#0:00 新羽車両基地ピット線～新羽車両基地構内
#13:05 新羽車両基地構内～あざみ野駅
#40:19 あざみ野駅出発
#59:45 岸根公園駅発（出発時に一瞬ブレーキ）
#1:04:29 三ッ沢上町駅発（反響するモーター音）
#1:06:11 三ッ沢下町駅発（反響するモーター音）
#1:08:49 横浜駅発
#1:25:50 上大岡駅発
#1:27:46 港南中央駅発（※ノッチオフからの1ノッチ引っ張り）
#1:36:45 戸塚駅出発（※ノッチオフからの1ノッチ引っ張り+定速）
※1ノッチのまま急坂を登るのでモーターの音がしつつも速度が下がっていく手動運転ならではのサウンドになります
種別：貸切 列車番号：8061a→8061b
区間：新羽車両基地→あざみ野→湘南台(全区間)
録音車両：3000A形No.31（3314）
備考：録音専用車両のため全区間他の乗客無しの環境ですが、新羽車両基地内入れ替えのため録音車両に係員の立ち入りがあります。
音量は各自で調節をお願いいたします。
他の列車走行音はこちら→mylist/35082098
小田急小田原線 30000形EXE走行音（特急さがみ80号：小田原～新宿）
車両更新が進む小田急30000形。いつの間にか未更新の車両は4連・6連ともに2本ずつになってしまいました。展望席の無い特急としてあまり受けの良い車両ではありませんが、乗り心地はこれが一番良いのではないでしょうか？
種別：特急 さがみ80号
列車番号：0080ﾚ(N44N64)
区間：小田原→新宿(全区間)
録音車両：30257F+30057F(デハ30007)
備考：空調入+フラットあり
他の列車走行音はこちら→mylist/35082098
500系新幹線を自作3レベルVVVFインバーターで再現しました
#0:00 目次
#0:06 500 系 (東芝 2 レベル GTO)
#5:06 500 系 (東芝 3 レベル IGBT)
#8:16 最高速 (300 km/h ！)
東芝 2 レベル GTO といえば、365 Hz の非同期音ですね。新幹線だと長く聞けるので好きです。
3 レベル IGBT の方には珍しいものがありました。9 パルスの切り替えです。この切り替えによりスイッチング回数が減るので、スイッチング素子の発熱を抑制できます。同じ東芝 3 レベル IGBT の車種でもこの切り替えは見られないため驚きました。
また、モニターの速度計は前回と同じ 500 系風のものを使いました。
今回でやっとあるべき車種に使うことができました。
ちなみに、自作 VVVF インバーターは今回新しく作り直しました。
これについてもどこかで詳しく伝えられたらなと思っています。
--- クレジット ---
速度計素材 : BVE Workshop さん
車両アイコン : 駅旅・ゆけむり研究室 さん
モニターデザイン : たろいも さん https://www.youtube.com/user/Music469410
コイル録音音声提供 : 荏原急行 さん https://twitter.com/VVVF_tokyu2000
--- その他リンク ---
床下電子音楽 Web : https://yukaden.com/
500 系 (2 レベル GTO) のコイル録音 (荏原急行 さん): https://youtu.be/OREGgJ36MCk
前 (E3 系) → sm40433169
VVVFインバータの聴き方講座【解説動画投稿祭】
解説動画投稿祭に参加します！
さて、皆さんが日々使っている電車の立てる奇妙な音の正体、知りたくありませんか？
何が起こってどうして音が出てるのか、葵ちゃんに語ってもらいましょう
VVVFインバータのメカニズムと、実際に出る音のポイントの実例解説でございます。
今後、型式違い等興味がありましたらこのシリーズは育てます！
当然さとうささらさんにはVVVFインバータを担当してもらいます
いいねメッセージにはこの先このシリーズ続くかどうかのヒントがあります
＜参考文献＞
①「入門インバータ工学 しくみから理解するインバータの技術」
森本 雅之 著 2011年7月26日第1版第7刷発行 森北出版株式会社
②「カラーブックス 日本の私鉄 東急」
宮田 道一、焼田 健 共著 平成9年6月30日発行 株式会社保育社
＜編集ソフト＞
AviUtl
PSDToolKit
＜音声＞
Voiceroid2 琴葉茜・葵読アイ
CeVIO AI さとうささら
＜フォント＞
UDデジタル教科書体 NP-B
＜コモンズ素材＞
いいねボタン：ガッkoya様:nc255276
＜立ち絵＞
琴葉姉妹：そんそん様：im8282029
さとうささら：たいたぬ様：im10763529
＜背景＞
電車の車内（夜）：みんちり様：nc258428
床の間：haluka様：nc13676
＜BGM＞
電車 ～ガタンゴトン～:おみず様：nc51754
Woodgrain line ウッドベース / JAZZ / 日常BGM
:Ryo Lion様：nc188323
なんだか明るい感じのワルツ：けむり様：nc223745
和太鼓(ドン！）:sanche様：nc10485
ちょっとだけ不穏な感じのBGM（ループ対応）：けむり様：
nc215320
＜写真・走行音・動画＞
全て作成者現地ロケによる
＜グラフ・図＞
参考文献よりExcelにて模擬
京急1000形（アルミ車）出発シーン
撮影：緑王子
編集：とんがりパパ
京急の1000形（アルミ車）の出発シーンです。
一番最初の1001Fは、京急ではめずらしいSiCのモーターです。
＊上記の内容は、ぼくが記憶しているもので確実な情報ではなく間違いが多くあるかもしれません。また、誤字脱字が含まれている場合があります。あらかじめご了承おねがいいたします。
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作業用東洋IGBTサウンド 京阪3000系 特急 淀屋橋～出町柳
京阪嫌いなんて言わんといて
3006F 3056 特急 出町柳行き
淀屋橋#0:00 北浜#2:15 天満橋#3:55 京橋#7:10 枚方市#22:00 樟葉#27:15 中書島#37:55 丹波橋#40:40 七条#47:15 祇園四条#49:35 三条#51:35 出町柳#55:05
作業用東洋GTOサウンド 東急7700系 池上線普通 五反田～蒲田～五反田
7914F デハ7814 蒲田行
五反田#0:00 大崎広小路#1:45 戸越銀座#3:45 荏原中延#5:15 旗の台#6:45 長原#8:10 洗足池#9:35 石川台#11:00 雪が谷大塚#12:35 御嶽山#14:15 久が原#15:40 千鳥町#17:15 池上#19:05 蓮沼#20:55 蒲田#22:50
7912F デハ7812 五反田行
蒲田#23:50 蓮沼#25:50 池上#27:45 千鳥町#29:30 久が原#31:10 御嶽山#32:40 雪が谷大塚#34:50 石川台#36:15 洗足池#37:45 長原#39:15 旗の台#40:45 荏原中延#42:25 戸越銀座#43:55 大崎広小路#46:10 五反田#47:45
E3系を自作VVVFインバーターで再現しました
#0:00 目次
#0:06 E3 系 (日立 2 レベル GTO)
#4:09 E3 系 (日立 3 レベル IGBT)
というわけで、新幹線の E3 系の再現です。
たった2車種なのに9分を超えていました…
新幹線全般がそうですが、E3 系は在来線よりもVVVF領域が長く、加速度・ギア比が抑えられています。
また、最高速度の 275km/h に到達するまで回しているのもあって(#7:14 あたり)、動画時間がこんなにも長くなりました。
180Hzを超える出力周波数は初めてで、モーターが爆発しないか不安でした。結果的には大丈夫でした。撮り直し等で 5 回回してるので大丈夫だと思います。
今回のモニターには500系風の速度計を使いました。
実車の E3 系にこのタイプは使われていませんが、かっこよかったので使いました。
速度計素材：BVE Workshop さん
車両アイコン：駅旅・ゆけむり研究室 さん
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モニターデザイン : たろいも さん https://www.youtube.com/user/Music469410
コイル録音音声提供 : 荏原急行 さん https://twitter.com/VVVF_tokyu2000
床下電子音楽 Web : https://yukaden.com/
次 (500 系新幹線) → sm43248589
前 (E231-500・E235 系) → sm40397584
山手線(E231-500・E235系)を自作3レベルVVVFインバーターで再現しました
#0:00 目次
#0:06 E231 系 500 番台 (三菱 3 レベル IGBT)
#1:08 E235 系 0 番台 (三菱 2 レベル フル SiC)
#2:11 E235 系 0 番台 (東芝 2 レベル ハイブリッド SiC)
E231 系 500 番台はいわゆる「幽霊インバーター」ですね。
500 番台でこの音は聞けなくなりましたが、同じ音を出す車両はまだ他の路線で走っているようです。
三菱フル SiC の E235 系では、同期モードの序盤にちょっとしたパルス飛ばし (?) があります。
波形モニターではこれがわかりますが、実車やこの動画ではあまりはっきりと聞き取れません。
机上再現の線間電圧でははっきりと聞こえるので好きなのですが、モーターでは聞こえにくいので残念ポイントです。
ちなみに、今回のモニターにはダークテーマを使いました。
黒地に黄緑は割と良い組み合わせだと思います。
速度計素材：BVE Workshop さん
車両アイコン：駅旅・ゆけむり研究室 さん
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机上再現 :
E231 系 500 番台 (三菱 3 レベル IGBT) https://youtu.be/FI787jEAhRU
E235 系 0 番台 (三菱 2 レベル フル SiC) https://youtu.be/bifYfF76qg8
E235 系 0 番台 (東芝 2 レベル ハイブリッド SiC) https://youtu.be/ki2tN7xwYhQ
モニターデザイン原案 : たろいも さん https://www.youtube.com/user/Music469410
床下電子音楽 Web : https://yukaden.com/
次 (E3系) → sm40433169
前 (東武 30000 系・250 系) → sm40325805
【走行音】超快速スノーラビット 越後湯沢→直江津【HK100形】
≪東京sm40329350 sm28627216富山（金沢）≫
（越後湯沢）sm35374066金沢≫
sm35368310泊≫
sm35354392（柏崎）妙高高原≫
ほくほく線の超快速の走行音です。
元々新幹線連絡線として建設され、現在でも部分的に残されたその機能を発揮するためにローカル線としては破格のスピードで走り抜けていきます。
さすがにこの動画のような十日町のみ停車の列車はなくなったようですが、
それにしても凄まじい走りですね。
各駅到着時刻は5秒付近をご参照ください
その他の走行音は↓をご参照ください
新潟mylist/56763792
JR全国mylist/33378501
私鉄mylist/33418987
東武30000系・250系を自作3レベルVVVFインバーターで再現しました
#0:00 目次
#0:07 東武 30000 系 (日立 3 レベル IGBT)
#1:05 東武 30000 系 35602 号車 (東芝 2 レベル IGBT)
#2:03 東武 250 型 (日立 3 レベル IGBT)
#3:14 東武 250 型 251-5 号車 (東芝 2 レベル IGBT)
日立 3 レベル IGBT の音は両車両とも似ていますが、いくつか違いがあります。加速度以外の大きな違いとしては高音の出方で、250 型の方がキンキンした高い音になっています。
東芝 2 レベル IGBT は本来 PMSM 用ですが、誘導電動機 (IM) でもほぼ同じ音を出すことができます。
個人的には 251-5 号車で採用されている音がかなり好きです。回生時、高周波重畳モードに移行するときに一瞬キャリア周波数が一定になるところまで再現しています。詳しくはわかりませんが、他の鉄道会社の車両でも同じ音が聞こえるので必要な処理なのかもしれません。
速度計素材：BVE Workshop さん
車両アイコン：駅旅・ゆけむり研究室 さん
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東武 30000 系 (日立 3 レベル IGBT) 机上再現 : https://youtu.be/2zYlVu1u8Cs
モニターデザイン原案 : たろいも さん (https://www.youtube.com/user/Music469410 )
床下電子音楽 Web : https://yukaden.com/
次 (E231-500・E235 系) → sm40397584
前 (209 系) → sm40253605
209系(三菱3レベルGTO・三菱2レベルIGBT)を自作3レベルVVVFインバーターで再現しました
目次
#00:07 209 系 (三菱 3 レベル GTO)
#02:52 209 系 (三菱 2 レベル IGBT)
209 系の更新前後の 2 車種を再現しました。未更新車の三菱 3 レベル GTO は数少なくなっていますが、まだ聴ける路線もあるようですね。
今回は 3 レベル VVVF インバーターを使った再現になります。3 レベルインバーターを作ると、表現できる音の幅が広がります。
なお、動画後半のように 2 レベルの波形は 3 レベルインバーターでも出すことができます。ただ、実際の電車の 3 レベルインバーターが 2 レベル波形を出すことはほとんどありません。
速度計素材：BVE Workshop さん
車両アイコン：駅旅・ゆけむり研究室 さん
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209 系 (三菱 3 レベル GTO) 机上再現 : sm28467586
モニターデザイン原案 : たろいも さん (https://www.youtube.com/user/Music469410 )
コイル録音音声提供 : 荏原急行 さん (https://twitter.com/VVVF_tokyu2000 )
床下電子音楽 Web : https://yukaden.com/
次(東武30000系・250系) → sm40325805
前(ドレミファインバーター) → sm36337047
京急本線・久里浜線 新1000形1033編成走行音【貸切列車：ありがとうドレミファインバータ♪】
2021年7月13日に開催された京急百貨店KOTONOWA主催のツアー、「ありがとうドレミファインバータ♪」に参加してきましたのでその時に録音したものを公開してみます。
コロナ渦による車内換気のため空調は基本入ったままですが、発車時のみ空調を切ってインバータの音だけを楽しめるような配慮もされていました。
途中停車駅は乗務員交代のための金沢文庫のみですが、走行中何度か駅間に停車し再加速をするなど少しでも多く独特な加速音を楽しめるようになっています。
また名物広報の飯島学氏による車内放送も聞き所の一つでもあります。
貸切イベント列車の記念録音ですので、多少の会話や雑音などは目を瞑って頂きたいと思います。
シーメンス社製、特に京急のドレミファインバータは自分を鉄道ファンに引き込んだ音でもあり、時代の流れにより聞けなくなるのは寂しいものです。
#0:00 出発前飯島氏アナウンス
#14:15 品川～金沢文庫
#52:30 金沢文庫～久里浜工場
種別：貸切
列車番号：91C
区間：品川→久里浜工場(全区間)
録音車両：1033編成（デハ1040）
備考：空調入（発車時は空調切）
音量は各自で調節をお願いいたします。
バイオリンで「相鉄9000系」を弾いてみた。
バイオリン（だけ）で相鉄9000系を弾いてみた。
きっちり同じスピードと音程保ってglissando、下に行くにつれ倍音強くして切り替えて…
IGBT-VVVF、というかインバーター全般は再現難易度高すぎる
音色も最適解じゃない気がする
いつかリベンジしたい
参考動画 https://www.youtube.com/watch?v=K8Ap2M7cdlg
【JR振替輸送受託に伴うダイヤ乱れ】品川→京急川崎前面展望(2019年撮影)
2019年に撮影したものなので平和島と京急川崎にホームドアがありません。
先に普通列車を発車させたため、鮫洲までひらすら追いかけることに
【自作VVVFインバーター】5インチゲージ電車の走行実験 (東洋GTO,発電ブレーキ実験)
自作のVVVFインバーター装置を搭載した5インチゲージの電車を製作し、白馬ミニトレインパークで走行実験を行いました。http://vvvf21851.jp/html/seisaku_train.html
詳しい製作過程はホームページでご紹介しています。
http://vvvf21851.jp/
東武20050系に搭載されている東洋製GTOインバーターの変調パターンを適用しています。
発電ブレーキの動作を確認するため、極端な加速・ブレーキ操作を繰り返しています。高速走行時に強いブレーキをかけた際、DCリンク電圧が上昇している様子が分かります。
09T 5319F(京成×都営直通60th)マーク付「回送」印西牧の原発車
09Tに充当した都営浅草線5300系(回送)の出発シーンを動画撮影しますた(・ω・)
HM「京成×都営浅草線相互直通60th」マーク付
【Stormworks】鉄道技術実証実験車両 及び今後の鉄道技術開発について
日誌てきな、Mikuniの技術の進歩を楽しんでくださいな
２０系をモデルにしてる感じです。
BGMはあえて入れてません。是非音を楽しんでください。
一番頑張ったのはドアチャイムとモーター駆動音です
ワイの技術の限界が見えてきた気がするぞ
【Stormworks】真空管と初期型のコンピューターもどきとVVVF制御もどきもどき
いろいろ混ざったけどロマン動画です
何の役にも立ちません。
こんな大規模な設備いらないし
緑の上に乗っかってるすべての機械は必要ない。
てかデカすぎる
電車にはのらん。
でもかっこいいでしょ？
男はこういうの好きでしょ？
俺は好き。
作業用日立IGBTサウンド 南海8000系8005 区間急行 和歌山市～難波
モハ8005 区間急行 難波行
和歌山市#0:00 紀ノ川#4:00 和歌山大学前駅#8:05 孝子#10:25 みさき公園#15:00 淡輪#17:15 箱作#21:05 鳥取ノ荘#23:40 尾崎#25:45 樽井#28:40 岡田浦#31:00 吉見ノ里#32:55 羽倉崎#34:50 泉佐野#37:55 貝塚#43:00 岸和田#50:25 春木#53:35 泉大津#56:50 羽衣61:00 堺#66:10 天下茶屋#72:40 新今宮#74:55 難波#78:15
