この独特なモーターには心を惹かれます。えっと、PMSMは歯車減速式駆動方式における同電動機の採用は16000系が日本初らしいですね。 常磐緩行線内で収録。コメントのご指摘があったので、説明文一部変更しました。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm20725967