使われる国/地域や演奏する音楽の種類によってハンマー・ダルシマー、サントゥール、揚琴といろいろな名前で呼ばれる楽器ですが、クラシックの世界ではツィンバロムと言うようです。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm2220582