産業用ロボットによる研磨作業の自動化 －曲面の曲率を考慮した経路生成－，精密工学会誌，第70巻，第12号，pp.152 2-1526 (2004.12)．で作成した動画．これが本来の目的です．
http://www.nicovideo.jp/watch/sm4808310
