オムニホイール

パネキット　自作モデル晒し　その１６

今回は４輪車ですが車輪の円周上に車軸に対して４５度傾けた軸がフリーの樽が
複数ついており車輪の回転方向と速度によって前後旋回はおろか斜め移動や
横移動を含む全方向移動が可能なメカナムホイールとよばれるものを
再現してみたモデルです。

しかしいかんせんパネキのモーターは動き出しが鈍く軸の回転を止めたり
逆回転させるのに時間がかかるのでデフォで軸が回転してるモーター
２つの間にＸジョイントをいれてそれを１８０度動かすことによって
軸を固定／回転させる機構をいれて反応が迅速になるようにしてます。
動画の最初の方のエディットはこの部分です。

2017 5/6 その１９ sm31162756 公開

自作モデル動画のマイリスト mylist/2633254

http://www.nicovideo.jp/watch/sm13418534

【家事ロボット製作日記①】足まわり&どんなロボットにするか考える編

今回、ほぼ初めてゆっくりの動画を作ってみました。

動画の編集には慣れてないので、5分の動画を作るのに6時間以上かかってしまいました。

この動画は一応パート1ですが、続くかはわかりません。

今後も応援してくれるとうれしいなあ。

・ω・
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http://www.nicovideo.jp/watch/sm38108607

【レゴで】ロボットを作ってみた1【多数】

お前らのレゴの常識をくつがえしてやる!! ･･･とか言ってみる　　レゴで作った自作ロボットです。改めて自己紹介しておきますが、2008年11月現在16才です。29日に16になりました。高1の男です。イギリスからの帰国子女です。好きな曲のジャンルはメタルです。　だから、自演はしていませんって･･･泣くぞマイリスト→音楽関連mylist/8219565　レゴ関連mylist/29658117　3/31タイトル変更 http://twitter.com/RicKatsumataW

http://www.nicovideo.jp/watch/sm5389429

前後左右に移動可能な車輪

凄いけど何かキモイ　ようつべ転載

http://www.nicovideo.jp/watch/sm5093856

変態フォークリフト

フジツボみたいなタイヤ交換は大変そう　Airtrax Sidewinder

http://www.nicovideo.jp/watch/sm6943475

【3分動画】モータドライバをつくってみた

オムニホイールロボット製作にあたり、DCモータを制御するための
モータドライバが欲しかったから作ってみました。
また、HPを立ち上げました。てきとうにデータをアップしていこうと思いますので
興味を持ってもらえたら幸いです。
http://www.chikuma-lab.com/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm31820328

ラジ四駆PROを作ってみた。その２

ミニ四駆PROで使われているダブルシャフトモーターを利用して、
ミニ四駆サイズでスキッドステアス操舵のラジコンの製作をしています。
まだまだ途中ですが、最後まで見ていただけると幸いです。

前作
watch/26747883

http://www.nicovideo.jp/watch/sm27134619

全方向移動型ラジコン戦車を作ってみた

Maker Faire Tokyo 2016に出展した際に上映していた動画です。
ボディは自分でデザインして3Dプリンタで出力しました。
車輪にオムニホイール、操作にアナログスティック2本を使用して全方向移動を実現しています。
砲塔上部のWebカメラからストリーミング配信が可能です。
砲塔から、スプリング式のおもちゃのミサイルを6発発射可能です。
全ての制御はRaspberry Pi 2で行っています。
ウィーヴィル(Weevil)は英語で「ゾウムシ」という意味です。
砲塔がゾウムシの鼻(角？)っぽいと思ったので名付けました。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm29402773

変態機動の対戦ロボットを改良してみた

前回（sm33883829）に作った赤外線で対戦するロボットを改良しました
後半からはセントリーガン的な奴も新登場します

前回を見ていなくても大丈夫ですが、
見てくれるとうｐ主が喜びます

http://www.nicovideo.jp/watch/sm34114894

射撃ロボットを作ってみた

NT京都のために作成しました。家に転がってたロボットを面白くなるよう改造しました。「スムーズなスラローム走行」と「カクカクな回転射撃」をカービィのグルメレースと共に、ご覧ください。　兵器仕様（足回り：三輪オムニホイール，回収機構：回転ローラー，無線信号：ラジコン用 FM40MHz，蓄電池：ニッケル水素蓄電池及びリチウムイオン電池，内部プロトコル：RS232C，電子計算機：PIC16F873A-I/SP及びAKI-H8/3052F，モータードライバ：Motor Driver 3.2）　ニコニコ技術部「初参加」なのでよろしくお願いします。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm6474530

車軸を曲げずにタテヨコナナメに進める車両

転載元http://youtu.be/IlmKcohyXG0

http://www.nicovideo.jp/watch/sm23552754

【東方MMD】車椅子なさとりんで恋はスリル、ショック、サスペンス

車椅子での横移動はデフォです。オムニホイール？
見直してて思いましたが、あの動画のさとりんの雰囲気はいいですね

お借りしたものはツリーにて

※donjuan様、広告ありがとうございます！

http://www.nicovideo.jp/watch/sm25220252

【レゴ】全方位移動機【作ってみた】

リモートコントロールで動きます．知っている方はよくご存じの，有名な「Killough」をパワーファンクションで作ってみました．意外と基本的で有名な機構です．　マイリスト→音楽関連mylist/8219565　レゴ関連mylist/29658117　blog→http://jackal82.blog84.fc2.com/　Twitter→http://twitter.com/RicKatsumataW

http://www.nicovideo.jp/watch/sm17334506

オムニホイール用モータドライバを作ってみた

オムニホイール用のモータドライバをつくって見ました。
コミケ2日目(12/30)に「東地区　ナー29b 」で出展予定ですので興味がある方はぜひ見に来てください。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm34368768

そろばんでロボット用車輪を作ってみた

出展：NT京都2020(実質）、Maker Fair Kyoto 2020

「そろばんホイール」
方向転換せずに好きな方向に進めるロボットの足回りの定番「オムニホイール」をそろばんの珠で作ってみました。
(月刊I/O誌に紹介いただきました)

「ロボットコースター」
自由自在に動くコースターをFlashAirで作ってみました。
車輪は自作のそろばんホイール+連続回転サーボ。
LEDはWS2812B x24のリング基板。ベースはいただき物のコースター基板です。

FlashAirはスマホと連携できるWi-Fi機能とマイコンを内蔵したSDカードです。IoT向けの使い方が開示されており、カード端子をGPIOやSPI等に切り替えて外部部品の制御を行うことができます。
https://flashair-developers.github.io/website/

https://twitter.com/La_zlo

http://www.nicovideo.jp/watch/sm36545518