キーワード 受動歩行 が含まれる動画 : 33 件中 1 - 32 件目
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小惑星探査機はやぶさをトコトコと歩かせてみた
製作者・FUWARI あなろぐ倶楽部BlueBlack http://fuwari.ikidane.com/小惑星探査機はやぶさを坂道をトコトコと歩くトコトコ人形にしてみました。制作素材・木材/身長・7センチ/幅・14センチ/重量・24グラム/動力源・重力(受動歩行)
驚愕!! モーター使用せずに坂道を歩く!? (受動歩行ロボット)
傾斜5度の坂道を動力源なしで受動歩行している動画です。
見所は、
・全長約24cmの大きさ。
・約2mの距離を安定して歩行し、最後まで到達。
・足の構造は人に似せて設計。
・重り以外タミヤ製のプラスチック板を使用。
以上がこのロボットの見所です。
LEGOで歩くやじろべえを作ってみた
初めまして。鬱病でニートなおっさんが療養で少し元気が出てきたので投稿しました。一寸前に研究用で作ったLEGOの歩くやじろべえです。ようつべにもUPしています。散々叩いて下さい。(製作は鬱病にかかった直後なので2006年頃です)http://www.youtube.com/watch?v=xEIsr2FM_0cMake:Tokyo Meeting 05かな?で出展した古いものですが…。こんなのも作っています sm18921949正面はこちら sm18921909
準受動歩行機デモ(来年から本気出す)
6度目まして。鬱でニート改めあるばい太ーなおっさんが、以前作ったLEGOの歩くやじろべぇ(受動的動歩行)sm18921856及びsm18954812から平地で歩けるように動力(サーボモータ)+Arduinoで製作してみましたが…orz。だいたい原理は解ってきたので来年から本気出す。皆さんからのご意見やお叱り叩きをお願いします。
LEGOで歩くやじろべぇ(改良)を作ってみた(気づいたこと)
こんにちは。鬱であるばい太なおっさんですが、以前制作したLEGOで作った歩くやじろべぇの改良中にふと気づいた実験です。後ろ向きですが、平地でも横方向のやじろべぇ運動を続けると歩くことを発見。これで来年から本気出せます(笑)。元はこちらからsm18954812 sm18921909 sm18921856 出来れば3DCADモデル化してフリーで配れれば、アクリルなどをレーザーカットして皆さんも作れるのでは?と画策しています。
準受動歩行機の回路系テスト
気分障害も結構ゆるみ仕事も少しずつ安定してきたので研究活動?も再開sm18954812やsm22007394で気づいた事を纏め、1サーボで振り子を作り、後は物理的な機構だけで準受動歩行が出来ないか検証するフレームを製作開始です。まずは電子回路系のテストからです。そろそろ本気だす。MakerFairTokyo2014に間に合うかな?アクリル版歩くやじろべえもCADは完成しましたが、強度が不安なので要修正。あ、動画のBGMは作業用です。
アリエールの二足歩行.wmv
液体洗剤容器の底を一部カットして二足(木製)を付ける前足は容器底に固定、後足は振子状態に可動坂道に置くと二足歩行します。
新旧二足歩行.wmv
木のおもちゃを作り始めて20年近くなる。作り始めたころ、おもちゃの図書館で 二足歩行の木のおもちや(ドイツ製)を見つけすごいと思った。自分でも出来ないかと思い作ったのが最後に出てくる酔払いみたいに歩く木のおもちやこれでも、当時、歩かないで何日もかかった、数歩歩いただけですごく嬉しかった。あれから十数年、色々な二足歩行おもちやを作った。種類で30種以上、個数で50個以上作った。少し要領がよくなり、歩くまでの時間は短くなったがそれでも一発であるくことはない。難しい・・
ヨーグルト容器のトコトコ.wmv
先日、丹波年輪の里でいただいた「丹波ヨーグルト」の容器でトコトコを作ってみた。これ系の容器は重心調整が難しい、同容器だけでは調整できずまたまた、洗濯バサミ使用で歩く。
ウェットティシュ容器のトコトコ.wmv
またまた、作ってしまいました。今度は、ウェットティシュ容器のトコトコ二足歩行ちょっと酔っぱらっているのか左右にフラフラ直進性に難あり次は何をトコトコにしょうかな?
カルピスの二足歩行改良バージョン.wmv
前回動画にアップした際は、カルピスにコップを載せ(バランス調整)やっと歩きました。これでは見っともない為、半日かけ改造、やっとコップなしで二足歩行してくれました。歩行にピッタリの傾斜にするため「厚さ5㎜のベニヤ板」を一枚づつコースの下に入れ傾斜調整、ベニヤ板2枚ではズッコケ3枚だと歩いてくれます。いかにこのおもちゃが微妙か・・・
レゴで受動歩行
レゴで受動歩行作りました
坂を位置エネルギーだけで下るやつです
設計から動画までスーパー適当です
動作原理もかなり適当です
姿勢拘束してます
歩行ってすごい
3Dプリンタでテオ・ヤンセン(1)→sm24873374
まとめ→mylist/46778192 マイリスト→mylist/47220938
Scilabによるテオ・ヤンセン機構の解析
Scilabを使ってテオ・ヤンセン機構の解析をしました
各関節の軌跡を見たくて・・・
ScilabはMATLABに近いので行列計算が楽です
追記
両脚の時若干計算間違えてたため
脚の動きが本体のものとは若干違ってます
(リンクが干渉してしまっている)
本当ごめんなさい
参考にはなると思います
次回⇒ sm25363162
チェビシェフリンク機構解析(Scilab)→sm25299943
3Dプリンタも使ってます→sm24895164
レゴで受動歩行作った→sm25062997
まとめ→mylist/46778192 マイリスト→mylist/46566765
Scilabによるチェビシェフリンク機構の解析
Scilabを使ってテオ・ヤンセン機構の解析をしました
各関節の軌跡を見たくて・・・
ScilabはMATLABに近いので行列計算が楽です
テオ・ヤンセン機構解析(Scilab)→sm25288636
3Dプリンタも使ってます→sm24895164
レゴで受動歩行作った→sm25062997
まとめ→mylist/46778192 マイリスト→mylist/46566765
二足歩行アタツクの量産
本日、アタックの容器が2個あったので、二足歩行のアタック制作に着手過去、この種のものをたくさん作っているので、午前中で楽勝で完成と思っていたが、全く歩いてくれない。それこそ、切ったり貼ったりを何度も繰り替えし、結局、一日かかって2個完成させた。難しい、微妙なバランスで歩いている。
オールスターの二足歩行.wmv
オールスター(空容器バージョン)11個4分間の行進です。飽きずに見ることができる方、付き合って下さい。30分で動画撮影できると思っていましたが、まったくだめずっこけるもの、ストライキで動かなくなるものなど様々結局、この動画を撮影するのに3時間・・・・・疲れたので妥協。歩行速度が違うため、次回は早いものから並べて行進撮影予定、間違いなくバラバラ行進になる。
アタックの二足歩行(バランスバージョン)
またまた、アタックの二足歩行アップ「バランスの変化」=「歩き方」が面白かったのでアップしました。バランスの変化は(A)洗濯バサミ(重り)2個、(B)同1個、(C)計量カップ(透明部)を除く、(D)同ベース(緑色部)を除く。最後は、馬が走っているようなイメージの音※雑音は近所で増改築工事中の音が入ったもの。
トコトコモンキー
来年の干支「猿」を作りました。名前は「トコトコモンキー」音がいいでしよ。後部の洗濯バサミでバランス調整、この洗濯バサミを付けないと、前方に100%ズッコケます。
トコトコモンキーの改良
トコトコモンキーに歩幅調整ネジを付けました。歩幅を1㎝~3.8㎝まで無段階に変えられます。動画は1㎝、2.5㎝、3.8㎝で撮影しています。最後は2.5㎝で撮影、洗濯バサミの位置調整(バランス調整)がまずいため最後ズッコケました。目は材料がないため新年に目入れ。
液体洗剤の二足歩行競争
イベントでライオン㈱の「トップ」、花王㈱の「アタック」、P&Gの「アリエール」で二足歩行競争をしていましたが、毎回「ボールド」はないのですかと指摘されます。私としては「ボールド」もP&Gの製品なので無視していましたが、あまりにもこの指摘が多いため「ボールド」バージョンを作成しました。新参者なので、いつも先輩の後を追いかけています。
受動歩行のシャボン玉石けん容器
アタック容器をシャボン玉石けん容器に変更しただけではありません。より制作し易いように構造を改良しました。従来のものは、容器の側面に穴を空け後足の支点にしていましたが、この方式だと、容器側面に穴を空けなければならなかった、従って、穴の位置がまずいと更に穴を追加していた。この為、容器が汚くなる、失敗=容器の廃棄でしたが、今回の改良により、失敗しても、容器本体にダメージを与えないため、何度も改良調整(蝶番の位置変更)ができるようになった。バランス調整もベース板に穴をあけボルト(バランス調整用)をねじ込み微調整したり、軽いようであれば同ボルトにナットをプラスして調整することもできる。
百円均カゴの受動歩行
ついに、ここまで簡素化。百円均一のカゴをベースに、A「前足」B「後足」をブラ段で作り、後足のCストッパーを竹ひご。付けたくなかったのですが、Dちょんまげを木で付けました。これは前後のバランス調整を簡単にするために付けたもの。8㎜間隔で穴のあるカゴを使用したことにより、Aはビス、B、Cは竹ひご、Dはビス、それぞれカゴの穴を活用して固定、動くようにしました。歩行するためにはどの穴に付ければいいか、横縦方向にひとつずつ移動、テストを繰り返しこの様になりました。カゴには全くドリル等で穴を空けていません。いつかカゴとしてまた使用可能です。作ってみて、分かったことですが、カゴの穴を活用したことにより、各パーツを左右正確な位置に取りつけられたため、動きが安定している。
受動歩行(廃棄品のリサイクル)
またまた、作ってしまいました。廃棄容器を見ると出来るかなーとつい考えてしまいます。完全に貧乏性ですね。歩かないため取手部分に、単三乾電池(当然使用済み)を無理やり押し込みましたが、まだ歩き方が悪いため、バランスの微調整に洗濯バサミを付けると、カタカタカタとリズミカルに歩き始めました。
無動力二足歩行ロボット
足裏が平らでかつバネとかなくても受動歩行ができる例。足裏は前からみて逆ハの字だが、飾りで水平に保たれている。足の長さは、横からの力に安定するかどうかの問題だけで、搭乗型ロボットのようだと運動音痴でも安定するだけ。旋回は舵をつければできるようになる。搭乗型ロボットで無動力で坂を下り、一周して、エレベーターで元の高さに戻る遊びができるということ。
トップの新旧交代
洗剤の「トップ」の新旧交代、受動歩行おもちゃの・・・「液体洗剤トップ」は取っ手の付いた容器でしたが、この容器入りの洗剤が店頭にありません。生産が中止になったのか、今のトップは小型の箱型になってしまいました。取っ手付きが良いのですが、ないので新型トップの小型箱型で作りました。懲りずに・・・今回のトップはトップになれそうにありません。何とか調整して・・・・?
目玉クリップ②
目玉クリップを活用した受動歩行、これを子どもに作らせる場合、一番難しいのはトコトコ歩く足の部分、厚さ15㎜の板の底辺に歩くためのカーブをカッター又は紙ペーパー等で削らせ、カーブを作らなければならない。これはほぼ子どもには無理何かこの部分の代用品はないか、加工する必要なく、そのまま使えるもの。その様にうまくいくものがあるはずない。削るしかないと思っていた。そんな時、スーパーでこれを見つけた。レッジの外にどうぞ必要な方はいくつでも持って行ってください。と言わんばかりに段ボール箱に山盛り置いていた。手に取ってみると、厚さ、底辺のカーブも過去の経験則からほぼ合格点、ビィビィとくるものがあった。持ち帰り早速に実験、思っていた通りバッチリ。トコトコ一発で歩く。
第5テーマ 重力だけで歩く,2足歩行ロボットの研究 【ジュニアドクター育成塾】
ジュニアドクター育成塾第5テーマ「重力だけで歩く2足歩行ロボットの研究」の事前動画を公開しました。
今回の講座は,岡山理科大学の衣笠哲也教授に担当していただけることになりました。ロボット研究の第一人者のお話を伺うことができる貴重な機会です。
課題回答用フォームは,こちらです。
https://goo.gl/forms/X1Xg6PhAlJLJCcxS2
衣笠教授は,受動歩行メカニズムに基づく2足歩行機,災害や惑星などの極限環境におけるユニークな移動機構のご研究で著名な研究者です。
http://www.mech.ous.ac.jp/robotics/
本動画では,日本ロボット学会様,産業技術総合研究所様の動画を使用させていただいております。2足歩行ロボットの開発に興味がある方は,ぜひ下記のサイトも御覧ください。
日本ロボット学会様
研究発表と技術交流の場を専門家に提供し,学問領域の進展を目指す。
https://www.rsj.or.jp/
産業技術総合研究所様
日本最大級の公的研究機関として,日本の産業や社会に役立つ技術の創出と実用化や,革新的な技術シーズを事業化に繋がえるための「橋渡し」機能をもつ機関です。
https://www.aist.go.jp/
知能システム研究部門
人間と同じ重労働が可能な人間型ロボット試作機HRP-5P
https://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2018/pr20180927/pr20180927.html
【1分で見る】重力だけで歩く2足歩行ロボット
ジュニアドクター育成塾第5テーマをご紹介します。
重力だけで歩く,受動歩行器を作成して,歩行試験を行いました。
データを解析すると,何がわかるでしょうか?
本実施は,岡山理科大学の衣笠哲也教授が講師を担当されております。
大型受動歩行おもちゃ(うさぎとカメ)
十数年前、大は小も兼ねると作成しましたが、あまり大きすぎてずっと出番がなく、寝ていました。
昨日、大掃除をしていた際、出てきたので動くか確認したところバッチリ、作成時かなり苦労した
カメの首の伸び縮みもバッチリだったので、5月のおもちゃ広場で再デビューしたいと考えています。
うさぎは右手に、棒についた風船を持たせるように作りましたが、これは失敗、風船が揺れるため
重心が不安定になり歩行することが出来ませんでした。風船を持ったうさぎはかっこいいと思うのですが残念。
受動歩行の液体洗剤(トップ)の構造
受動歩行の液体洗剤(トップ)容器です。内部はこの様な簡単な構造です。容器を取除き、その代りとなるバランス板を取り付けると受動歩行します。この板がないと当然全く歩きません。視覚にうったえ構造説明するために作りました。平成最後の動画です。
首のびカメ
今まで首が伸びないカメを使用していた。伸びるカメにチェンジしたいと思い、2日間かけて首伸びカメを制作した。首伸びカメが出来ると、うさぎとカメの徒競走。ストーリー的にはカメが一番にゴールしなくては物語にならない、ところがカメはノロまで全くだめ。早く歩いてもらうために
バランス調整で子ガメを背中にのせるとバッチリ。母子のカメが一番、母は強、これで物語(イベント)に使用できる。