キーワード ＰＩＤ制御 が含まれる動画 ： 67 件中 1 - 32 件目
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倒立振子ロボット作った！ほぼ秋月部品と3Dプリンタで製作！【CeVIO】
倒立振子はいいぞ！みんなもやろう！
・秋月電子通商：ATOM Matrix
https://akizukidenshi.com/catalog/g/g117215/
・パソコンシミュレーションで体得する自動制御の基礎と実態
3.3 アナログPID制御の最適調整
http://www.miyazaki-gijutsu.com/series/control332.html
・BalaC(M5StickC内蔵倒立振子)をPID制御で立たせる
https://qiita.com/coppercele/items/527228e3f08c53597bd1
めちゃくちゃ参考にさせていただきました
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
よろしければ高評価、チャンネル登録よろしくお願いいたします！
・ツイッターやっておりますフォローいただけるとめちゃうれしいです！
Twitter : https://twitter.com/roughrobotics
・読み上げには下記をを使わせていただいております。
Cevio：さとうささら
VOICEVOX：ずんだもん
・下記素材を使わせていただいております。
ささら＆つづみ（デフォルメ）{作者：いちにぃ様}
https://seiga.nicovideo.jp/seiga/im9498012
ゆっくりずんだもん素材(作者：ヒザフライ様)
https://seiga.nicovideo.jp/seiga/im11149817
・動画や配信の音源には下記サイト様のものを使わせていただいております
YouTube オーディオ ライブラリ
DOVA-SYNDROME(https://dova-s.jp/_contents/about/)
魔王魂(https://maou.audio/game_battle35/)
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【Stormworks】お手軽新交通システム（GPS制御）【Automated Guideway Transit】-紹介編-
#stormworks #transport #新交通システム #Automated Guideway Transit #Trangit
GPSと速度PID制御新交通システムの紹介。
ハード面は拡張性を残し、ソフト面はシンプルに考えました。
投稿したStormworks:mylist/69387359
【Youtube公開中】
https://youtu.be/Xupo24XqVoY
【StormWorks】北極ヘリコプター不時着事故【京町設計局#28】
じ こ は お こ す さ
事故機のおすそ分け↓
https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2490694207
前回の事案→sm38945467
この事故の数日後→sm39974682
WiFiチューニングスピンコブラはスマホで自動走行を調整する
PID制御の自動走行をスマホでチューニングします。
「いいね」に一言
前回のスピンコブラ走行：sm39468779
製作物：mylist/67556116
twitter：にわから https://twitter.com/NiwakaraAge
Blynk：https://blynk.io/
BGM
OtoLogic，Chime - Lifelong [NCS Release]，TheFatRat - Jackpot，RudeLies, Distrion, Alex Skrindo & Axol - Together [NCS Release]，Weero - Mates [NCS Release]，Tobu & Marcus Mouya - Running Away [NCS Release]，Raven & Kreyn - Muffin [NCS Release]，Different Heaven & EH!DE - My Heart [NCS Release]，Lensko - Let's Go! [NCS Release]，Distrion & Electro-Light - Rubik [NCS Release]
自動ステアリング搭載スピンコブラはコースを走る
PID制御調整中
四駆自動制御ステアリング搭載スピンコブラをコースで走らせました。
「いいね」に一言
四駆自動ステアリングスピンコブラ製作：sm39377785
製作物：mylist/67556116
twitter：にわから https://twitter.com/NiwakaraAge
BGM：OtoLogic,Chime - Lifelong [NCS Release]
ネコ麻呂 さん、nainai さん、北海しぐれ さん、hiitemiyou さん 広告ありがとうございます！
【Minecraft】VOICeVIOのTransport＆Industry#31【Stormworks/Transport Fever 2】
#PID制御 #射撃管制装置
今回”も”、3本立てです。
#0:00 Minecraft
#3:23 Stormworks
#6:43 Transport Fever 2
投稿したMinecraft:mylist/58902176
投稿したStormworks:mylist/69387359
【Youtube で公開中】
https://youtu.be/TFkyErvBDN8
【制御工学】伝達関数まとめ（１時間）
伝達関数ベースの制御工学のはなしをまとめた動画です。
YouTube
https://www.youtube.com/channel/UC121T0-DD2KBuqxWx2GGRkg
制御理論に関するその他の動画はYoutubeにアップしており、この動画は伝達関数ベースの制御の動画をまとめたものになっています。
【Stormworks】積分飽和のないI制御器とその使用法【ゆっくりけんきうしつ 第3部】
P! I! D!
PID制御のざっくり解説と
制限付I制御の実装の解説と
その調整方法の解説です
エンジン制御器サンプル(制限付I制御)
: https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2412595359
定速プロペラサンプル(制限付I制御)
: https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2488490078
Stormworks：https://store.steampowered.com/app/573090/Stormworks_Build_and_Rescue/
【Stormworks】さくさくミッションが進む機体を作りたいPart1【PID制御編】
微積分とかほとんど分かんないし、説明もしてないです！
でも、ＰＩＤ特化の動画です。
ＰＩＤ沼に一緒に遊びに来ませんか！
ＰＩＤ沼の先導者の方々
海難PID隊 ゆかりさん sm37034894
PIDの調整がちょっと楽に出来る（かもしれない）方法 [沿岸警備ゆかりさん番外編] sm36286214
ゆかマキぽんこつ制作室・嵐19 sm35523202
琴葉救助隊 Plus Ex2 PID制御 sm36215226
【Stormworks】海難救助 ARE GO! #1.5
ゆるめの解説8割
窓の追加どこ...?
PID制御の詳しい説明など(他投稿者様)
sm35523202 / sm36215226 / sm36286214
今回作った船は参考にワクショへあげてあるよ
https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2244588028
前 sm37536159 次 sm37654229
【MMD】ロキでリンちゃんが表情筋鍛える
「ISAOさん家の子たちどういう鍛え方してん？」
骨から違うから…
モデル弄らないでVMDサイジングで何とかしようとするテストです。
ゆーつーぶ: https://youtu.be/NSyDe7xvRHE
【モデル】
・Tda式改変リン デフォ服 Ver1.08: じーん様
・ミクv4ジャージ: ISAO様
【ステージ】
・トレーニングモードっぽいセットver1.0: キャベツ鉢様
【音源】
・ロキ: みきとP様
【モーション】
・振付: ぽるし様
・モーション・リップ: 粉ふきスティック様
【エフェクト】
・Dippen: サンフラワーふじ様
【ツール】
・MikuMikuDance: 樋口優様
・MikuMikuEffect: 舞力介入P様
・VMDサイジング: miu200521358様
・PID制御ツール(カメラ用ダミーモデルに使用): 96丸様
【MMD】時間ないからほぼ一発撮りで「7」頼めるかって？【巡音ルカ】
だが内心は新しいドレスにウッキウキなルカさん(うｐ主も)
ゆーつーぶ版:https://youtu.be/Xugexeg5ax0
【モデル】
・Tda式改変巡音ルカチャイナドレス
ドレス整形・テクスチャー: 鉄ブ
お借りした素材作者様: TDA様/山本様/WYKP様/HarukaSakurai様/larig-apagar様/我大佬叫小文様/yudou様/Murabito124様/samsink様/CME6大神犬様/いつものほん様
【ステージ】
・DOCKYARD GARDEN風ステージ: ととと3D様
【音源】
・7: 梅とら様
【モーション】
・振付: Babo様
・モーション: づなうじ様
・リップ: ノン様
・カメラ: みかんまる様
(モーション・カメラ調整済み)
【エフェクト】
・水面エフェクトver5.0: ビームマンP様
・HgSSAO/HgSAO: 針金P様
・ikbokeh/ikclut/ikgodray: ikeno様
・ExcellentShadow2: そぼろ様
・空気遠近エフェクト: 化身バレッタ様
【ツール】
・MikuMikuDance: 樋口優様
・MikuMikuEffect: 舞力介入P様
・PID制御ツール: 96丸様
・PmxEditor: 極北様
Saratogaでカントリーロード
500-P先生!!感谢您未经许可转载!https://www.bilibili.com/video/av754397979
↑<<<当動画の無断転載先>>>
台湾独立 六四天安門
KDYM様がサラの新モデルを作られたということで動画を作ってみました！(2回目)
運営さん早くレキシントン姉さん実装して？
口モーション作るの死ぬほどﾂｶﾚﾀﾖ
使用モデル
KDYM様 Saratoga Mk2 (mk2を元に改変 Lexington):im10580891
あかりsnz様 可動弦クラシックギター
Tansoku102cm様 モブハッタン1950摩天楼ステージ/モブトガ1943
使用エフェクト
ビームマンP様 PostMovie/Fluid2D :https://w.atwiki.jp/beamman/
化身バレッタ様:空中に舞う埃 :sm20916681
Akeru様 LiteDOF :sm29609878
Rui様:Ray-mmd
使用モーション
しかきち様 かなでる :im4834925
使用ツール
96丸様 PID制御ツール :sm28213580
ルーチェ様 MikuMikuLipMaker :im5677469
広告
琵琶湖の遊底部 様 あ”り"がと"う"ご"ざ"いまず”””
【理系】精密なステーキを焼こう
ステーキの焼き方をできる限り精密にお伝えします。
各種機器を利用した再現性のある工程や、PID制御による温度管理、媒介変数表示を用いた鍋操作を行うことで初心者に優しいレシピを目指しました。
【Stormworks】海難PID隊 ゆかりさん
初めてワークショップでファイル公開したのでは初投稿です。
今回作ったオートチューニング機能付きPIDマイコン
https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2127109270
限界感度法での調整方法についての解説されている動画: sm36286214
シリーズ(ナンバリング順): series/135228
マイリス(投稿順): mylist/69731451
#01: sm36980279 #02: sm36980279
本編で広告していただいた方や米返しなどは本編でさせていただきます
【MMDUTAUカバー】アンヘル【スタンザ・ガブリエル（サタンザ）】
――この利に完全燃焼、蟲毒に悉有仏性、その愚に陶酔感傷、挙句は全霊抹消。
【モデル】スタンザ・ガブリエル、サタンザ（im8655590）
【UTAU音源】スタンザ・ガブリエル3音階連続音（sm25195479）
【ダンスモーション】sm35298161
【表情モーション】sm35711827
【UST】sm34898462
【本家様・カラオケ音源】sm34871494
【カメラワーク】ミカン
【舞台】
エデンステージ（im3320618）、鎖ステージ（im2581238）
破砕ガラス（im9300217）
【エフェクト・ツール】
WorkingFloor2_v008（sm13316343・ar288795）
A-Toon2_v1.11（im5966070）、o_Diffusion_v0_5（sm13813270）
影フレーム（nc138110）、カメラモーション自動作成ツール（sm22635204）
PID制御ツール_V220（sm28213580）、フリーフォントで簡単ロゴ作成
【編集ソフト】
MMD（+MME）、UTAU（+プラグイン、エンジン「fresamp14」）
Audacity、aviutl（+プラグイン）
【MMDUTAUカバー】太陽系デスコ【スタンザ&サタンザ】
――そう、流星群の時めくフロワーで、あなたと手と手を鳴らそうか。
【モデル】スタンザ・ガブリエル、サタンザ（im8655590）
【UTAU音源】スタンザ・ガブリエル3音階連続音（sm25195479）
【ダンスモーション】sm30895118（【振り付け】sm30559805）
【UST】sm30496508
【演奏】sm34083793
【カメラワーク】ミカン
【本家様】sm30469574
【舞台・小道具ほか】
太陽系模型（sm18288766）、床（ar288795）、テレヴィジョン（im2018252）
Tactical Cap（im9213708）、猫耳（im3224428）
【エフェクト・ツール】
CheapLens（sm15369179）、SSAO_Toon試作/MultiEdge（sm19160219）
o_Tonemap_v0_7（sm13654257）、o_Diffusion_v0_5（sm13813270）
o_ShadowFrame_v0_3（sm16178760）、PID制御ツール_V220（sm28213580）
マット白枠ぼかし（nc80634）
【編集ソフト】
MMD（+MME）、UTAU（+プラグイン、エンジン「TIPS」）
Audacity、aviutl（+プラグイン）
【IA ・ ONE実況】 Storm ARIA 3 【Stormworks】
どうも皆さん、ごきげんよう。
ミッションによる収入がリサーチポイントに対して安すぎると身をもって実感したのでやらないと言っていた燃料売買による錬金を開始、せっかくなので初期ドック級のタンカーも造ったのでお披露目です。
それからコメントで要望のあった「初期ドック、初期技術で安定する船の作り方」「PID制御に関して」を初心者ながら解説させていただきました。間違っている部分などありましたら生暖かい目で見下しながら「ここってこうじゃないんですか？」ってカドが立たない様にご指摘いただけると幸いです。
ちなみに今回の動画一本作るのに収録だけで合計7時間以上もかかっていた事が後で数えたことにより発覚しました。そして勿論ほぼ全てカットにより消滅してます（
あとサムネのコレは一度やってみたかったなどと供述しており……
立ち絵はスピナ神こと八塚 スピナ様、桧野 拓海様より
音楽をイージマさん様よりお借りしました。
投稿者ﾂｲｯﾀ：09_Reikuu
sm36285101＜＜Part1
sm36474442＜前回 本シリーズはコチラから＞series/123076 次回＞sm36779970
気まぐれな方のシリーズ＞series/271095
ご視聴、コメント、広告、マイリス登録いただきありがとうございます。
【Stormworks】 PIDの調整がちょっと楽に出来る（かもしれない）方法 [沿岸警備ゆかりさん番外編]
![【Stormworks】 PIDの調整がちょっと楽に出来る（かもしれない）方法 [沿岸警備ゆかりさん番外編]](https://nicovideo.cdn.nimg.jp/thumbnails/36286214/36286214.74878864)
動画内の式の参考元 https://www.reddit.com/r/Stormworks/comments/dk6kah/how_to_set_up_pid_ziglernicolson_method/
の式を簡単にできるようにしたサイト https://keisan.casio.jp/exec/user/1579875968
「PIDって何？」→sm35523202
「どうやって使うの？」→sm36215226
本編まいりす:mylist/66950141
機体を設計して救助活動をしたりしなかったりするゲーム、Stormworks
https://store.steampowered.com/app/573090/
お借りしたものについてはコンテンツツリーにて
【空中ドローン飛行制御】5000円マイコン制御キット飛行中 A drone that can experience flight control by microcomputer programming
50ドルで販売されているドローン飛行制御体験キット STEVAL-DRONE01を使った，
PID制御や状態フィードバック制御による飛行プログラミング実験のようすです．
詳細はInterface2020年3月号特集（ドローンの姿勢制御＆ラズパイ自律走行マシン）にて解説しています．
空・陸・水にポテンシャル抜群
飛行・走行・航行 ドローン＆ロボ制御
https://interface.cqpub.co.jp/magazine/202003/
撮影協力，原稿執筆：千葉大学 大学院工学研究院 助教 藤原大悟氏
●月刊Interface情報
Webページ：https://interface.cqpub.co.jp/
Twitter@If_CQ：https://twitter.com/If_CQ/
Facebook@InterfaceCQ：https://www.facebook.com/InterfaceCQ/
オフ会・イベントSNS：https://inteface-meet-up.connpass.com/
【StormWorks】琴葉救助隊 Plus Ex2 PID制御【VOICEROID実況】
P・I・D！P・I・D！
琴葉姉妹の立ち絵:ゆっ厨様 im9207178
ロングセイカさんの立ち絵:紫乃紫様 im8175682
参考になる動画：ゆかマキぽんこつ制作室・嵐19 sm35523202
￥2,050で1,000時間以上遊べるゲームStormWorks
Steam https://store.steampowered.com/app/573090
プリセットヘリコプターwithPID https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=1966630525
Ver0.9.25
sm36172643 前 次 sm36272146
１本目sm35177305
5000円で購入できる室内用ドローン・キット STEVAL-DRONE01の飛行実験 Flight test of an indoor drone kit ’STEVAL-DRONE01’ that can be purchased for $ 50.
Interface2020年3月号特集
ドローンの飛行制御プログラム
5000円で購入できる室内用ドローン・キット STEVAL-DRONE01の飛行実験です．
筆者がキットに付属するマイコンSTM32F401（RAM：64Kバイト，フラッシュ：256Kバイト，クロック：84MHz）に書き込んだオリジナルの飛行プログラム（状態フィードバック制御）にて飛行中です．
（ちなみにSTマイクロエレクトロニクスが提供するPID制御による姿勢制御のプログラムは，良く作り込んであって，十分な性能が出ているそうです）
詳細は2020年1月25日発売のInterface3月号にて解説します．
https://interface.cqpub.co.jp/magazine/202003/
撮影協力，原稿執筆：千葉大学 大学院工学研究院 助教 藤原大悟氏
【MMDUTAUカバー】エデン【サタンザ（スタンザ）】
――鳥篭、守歌、安らぎ、疑い、背反と出逢い、善悪の鍵を、開く世界を、自由を手にして、喪った。
【モデル】サタンザ（スタンザ・ガブリエル）（im8655590）
【UTAU音源】スタンザ・ガブリエル3音階連続音、弱連続音（sm25195479）
【オフボーカル音源】sm18614296（【本家様】sm14321664）
【UST】https://www.youtube.com/watch?v=PdHO977giqg&t=24s
【モーション】ダンス（sm19108193）、カメラ（sm19181566）
【舞台美術】スカイドーム（im5497262）、柱（im5795745）、床（ar288795）
【MMDエフェクト・ツール】
CheapLens/NL-Means（sm15369179）、WorkingFloor2（sm13316343）
空気遠近（im4505494）、T_ToonShader Ver1.22（im3554380）
o_Diffusion_v0_5（sm13813270）/o_ShadowFrame_v0_3（sm16178760）
PID制御ツール_V220（sm28213580）
VMD twist-motion separator V1.08b（sm26175773）
【編集ソフト】
MMD（+MME）、UTAU（+プラグイン、エンジン「resampler」）、Audacity、aviutl（+プラグイン）
嵐の技師、IAちゃん_06【Stormworks】
～あらすじ～
新型機の開発に明け暮れるIAちゃん。
次の船には快適な操作のための新機能を導入する一方で、革新的な一芸をもたせるという。
しかし、それは美しくも呪われた夢だった。
ワークショップ：https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=1860148111
次：sm35699605
シリーズ：series/52950
【MMDUTAUカバー】結ンデ開イテ羅刹ト骸【スタンザ&サタンザ】
――身罷り越したる火車を囃し立て、宵闇大いに眩めや眩め。
【モデル】スタンザ・ガブリエル、サタンザ（im8655590）
【UTAU音源】スタンザ・ガブリエル3音階連続音（sm25195479）
【ダンスモーション】sm25047586
【UST・カラオケ音源（同梱）】
Anonymous62034様 https://www.youtube.com/watch?v=vjE3Uri-pj8
【カメラワーク】ミカン
【本家様】sm7550182
【小道具・舞台ほか】
狐面（im7550036）、和傘（im5073788）、行灯（im6629471）
リボン付き紐のれん（im4640400）、白背景（im5629394）
ふすま（nc140013）、動画枠セピア（nc118080）、毛筆枠（nc143674）
花札（nc176270）、ハンドクラップ音（nc63966）
【エフェクト・ツール】
AutoLuminous4（sm16087751）/CheapLens/NL-Means（sm15369179）
o_Diffusion_v0_5（sm13813270）/o_SelfOverlay_v0_6（sm16093043）
SimpleUnsharpMask_ver0.1.0（im7021293）/T_OSOShader_Ver1.01（im5403330）
PID制御ツール_V220（sm28213580）、カメラモーション自動作成（sm23562253）
【編集ソフト】
MMD（+MME）、PmxEditor、UTAU（+プラグイン、エンジン「fresamp014」）、
Audacity、aviutl（+プラグイン）
【Stormworks】ゆかマキぽんこつ制作室・嵐19
Stormworksはじめました
つぎ：sm35537009
まえ：sm35510041
まいりす：mylist/65778229
関係ないけど速度型PID
https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=1833450843
【MMDUTAUカバー】ハジメテノオト【スタンザ・ガブリエル】
――あなたは、あなたの「初めての音」を、おぼえていますか？
【モデル・ステージ】スタンザ・ガブリエル（im8655590）
【UTAU音源】スタンザ・ガブリエル3音階連続音（sm25195479）
【カラオケ音源】sm6641206（【本家様】sm1274898）
【UST】sm34947946 【モーション／ダンス・カメラ】sm26261501
【スカイドーム】im5497262
【エフェクト・ツール】
CheapLens/NL-Means/SvDOF2（sm15369179）/ExcellentShadow2（sm19123817）
HgSSAO_v003（im3910816）/WorkingFloor2（sm13316343）、床（ar288795）
o_Tonemap_v0_7（sm13654257）/o_Diffusion_v0_5（sm13813270）/
o_SelfOverlay_v0_6（sm16093043）/o_ShadowFrame_v0_3（sm16178760）
A-Toon2_v1.11（im5966070）、MME_motionblur0_5（sm12497027）、空気遠近（im4505494）
PID制御ツール_V220（sm28213580）、マット白枠ぼかし（nc80634）
【編集ソフト】
MMD（+MME）、UTAU（+プラグイン、エンジン「vs4u133」）、Audacity、aviutl（+プラグイン）
【KSP】無人の星でサバイバル：フロム・ザ・レイス 45日目【日本語字幕】
うｐ主が一番鼻血出そう
-- あらすじ --
・ノーズコーンをつけ忘れた
・タイトルを間違えた
・Billが一人漫才を始めた
前 → sm34272969
次 → sm34367245
マイリスト mylist/59309664
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前回の、ホバリングのところにP制御というコメントが沢山ついていました。
うｐ主の理解（Wikipediaを読み散らかした程度）では、あれはI制御だったのですが、どうなのでしょうか。
加速度 = ∫(目標速度-現在の速度)dt
になっていて、行きすぎたり振動するなどの挙動もI制御の説明に合致しているように見えます。
ただ、この操作の事をP制御と呼んでるサイトも確かにあったりして、よくわからないです。
後半の自動着陸は変則的ですがP制御というやつだと思ってます。
この動画でPID制御という単語が出る日が来るかはわかりませんが、
一応天才エンジニアという設定のBillに間違ったことをしゃべらせされないので知っておきたいです。
教えてエロい人。
RigidChipsで飛行機を作る 5
今回は、ジェット出力を自動で調整して速度を合わせる機能（速度指定飛行）を実装しました。
PID制御を使ってジェット出力を制御したつもり。間違ってたらスミマセン。
前：sm33658928
次：sm33783188
・参考文献
「Rigid Chips リファレンスマニュアル モデルデータ SCRIPT考察4」
http://www.eonet.ne.jp/~owhari/rc/reference/rc_rf_script_c400.htm
「PID制御 - Wikipedia」
https://ja.wikipedia.org/wiki/PID%E5%88%B6%E5%BE%A1
【FtD】東北六機研究報告 潜水艦を作ろう！【解説動画】
初めての解説動画でござる。正直正しく説明できてるか不安で不安でしょうがない（何）
間違ってるところもあると思います。鵜呑み ダメ ゼッタイ
お茶漬けMAX様の潜水艦サミット【sm32621939】
PID制御の参考元 焔重鋼様【sm31357835】
カワイイ茜ちゃん立ち絵【im7781584】
今回作成した潜水艦【http://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=1284434426】
PID以外での作り方はいずれ……ね？（まだ作ったことないねん）
なんか続いた【sm33236446】