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ホグワーツ・レガシー Hogwarts Legacy
#49
『ホグワーツ・レガシー』は、ハリー・ポッターの小説で初登場した世界を舞台とする、没入感の高いオープンワールド・アクションRPGです。舞台はシリーズ初となる1800年代のホグワーツ。この物語の主人公は、魔法界を引き裂きかねない古代の秘密を解く鍵を握っています。このキャラクターを操作して、魔法界を巡るあなただけの冒険を繰り広げましょう。伝説はあなたによって紡がれます。
【ホグワーツ・レガシー】
2月7日 発売予定（デラックス・エディション）
※通常版は2月10日発売予定
※PS4/Xbox One版は4月4日発売予定
※Switch版は7月25日発売予定
【価格】
通常版：
PS4/Xbox One/PC版 8,778円（税込）
PS5/Xbox Series X|S版 9,878円（税込）
Switch版 未定
デラックス・エディション：10,978円（税込）
六軸加速度センサー分からない実況
こんこんと考え込んだ挙句、垢のような動画が出来たので、一応納品してはみますが…
ギャグセンスB－の、「時間、とるってか！？」な出来上がりです、うちのゆっくりがお好みな方のみ満足できる仕上がりかと…。結局は、未来の自分との比較用ですね。
もう加速度センサーを考察するのは…どうだろう、まだ続くのかもしれない。
FtD動画を投稿できるまで回復するのは、もう少し先になるかと思われます。
【制御工学】伝達関数まとめ（１時間）
伝達関数ベースの制御工学のはなしをまとめた動画です。
YouTube
https://www.youtube.com/channel/UC121T0-DD2KBuqxWx2GGRkg
制御理論に関するその他の動画はYoutubeにアップしており、この動画は伝達関数ベースの制御の動画をまとめたものになっています。
【ゆっくり解説】日本の宇宙開発の歴史 その23 M-Vロケット制御系レビュアーズ
前回に引き続き、M-Vロケットの機体を解説していきます
今日は、M-Vロケットの制御系の内容を解説しながら、他のことにも触れていきます
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【空中ドローン飛行制御】5000円マイコン制御キット飛行中 A drone that can experience flight control by microcomputer programming
50ドルで販売されているドローン飛行制御体験キット STEVAL-DRONE01を使った，
PID制御や状態フィードバック制御による飛行プログラミング実験のようすです．
詳細はInterface2020年3月号特集（ドローンの姿勢制御＆ラズパイ自律走行マシン）にて解説しています．
空・陸・水にポテンシャル抜群
飛行・走行・航行 ドローン＆ロボ制御
https://interface.cqpub.co.jp/magazine/202003/
撮影協力，原稿執筆：千葉大学 大学院工学研究院 助教 藤原大悟氏
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5000円で購入できる室内用ドローン・キット STEVAL-DRONE01の飛行実験 Flight test of an indoor drone kit ’STEVAL-DRONE01’ that can be purchased for $ 50.
Interface2020年3月号特集
ドローンの飛行制御プログラム
5000円で購入できる室内用ドローン・キット STEVAL-DRONE01の飛行実験です．
筆者がキットに付属するマイコンSTM32F401（RAM：64Kバイト，フラッシュ：256Kバイト，クロック：84MHz）に書き込んだオリジナルの飛行プログラム（状態フィードバック制御）にて飛行中です．
（ちなみにSTマイクロエレクトロニクスが提供するPID制御による姿勢制御のプログラムは，良く作り込んであって，十分な性能が出ているそうです）
詳細は2020年1月25日発売のInterface3月号にて解説します．
https://interface.cqpub.co.jp/magazine/202003/
撮影協力，原稿執筆：千葉大学 大学院工学研究院 助教 藤原大悟氏
【IST社エンジニアに直撃取材】宇宙観測ロケットMOMO3の打ち上げ準備
MOMO3号機打ち上げ準備中に，インターステラテクノロジズ社のエンジニアに直撃取材しました！
トランジスタ技術の連載中「宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験」や特集と合わせてお楽しみください．
超音速マッハ4！ 高エネルギ塊を計算軌道にコンピュータ制御「物理大実験！宇宙ロケットの製作」https://www.nicovideo.jp/watch/1574672042
模型ロケットMOMO Jr.の姿勢制御
https://www.nicovideo.jp/watch/1574670363
トランジスタ技術 2019年 1月号
物理大実験！宇宙ロケットの製作
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201901.html
トランジスタ技術 2019年 2月号
みちびき×GPS！世界最強1cmナビ体験DVD
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201902.html
超音速マッハ4！ 高エネルギ塊を計算軌道にコンピュータ制御「物理大実験！宇宙ロケットの製作」トランジスタ技術2019年1月号
今回はインターステラテクノロジズ社の東京事務所より生中継！話題のロケット「MOMO」に搭載予定の装置のようすが見れるかも…？
特集筆者による見所解説や，インターステラテクノロジズ社エンジニアへの突撃インタビューも！
【IST社エンジニアに直撃取材】宇宙観測ロケットMOMO3の打ち上げ準備
https://www.nicovideo.jp/watch/1574670605
模型ロケットMOMO Jr.の姿勢制御
https://www.nicovideo.jp/watch/1574670363
トランジスタ技術 2019年 1月号
物理大実験！宇宙ロケットの製作
付録DVD-ROM
宇宙ロケット開発体験DVD
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201901.html
プロローグ1 今日は宇宙ロケット打ち上げの日
プロローグ2 小型宇宙ロケットMOMO大解剖
Appendix1 小型宇宙ロケットMOMO 2号機の基本スペック
第1章 日本発！ みんなのミニ・ロケット誕生
Appendix2 ロケット大好き集団「インターステラテクノロジズ」の取り組み
第2章 ロケット・エンジンの基礎知識
Appendix3 ロケット開発の重い責任と実運用
Appendix4 低コストと高信頼性を両立！ MOMOはアイデアの宝庫
第3章 宇宙ロケット開発物語(1) ロケット・エンジン
Appendix5 軌道計算シミュレータOpenTsiolkovskyの使い方
第4章 宇宙ロケット開発物語(2) 軌道計算の技術
Appendix6 MOMOにも搭載！ 注目のカルマン・フィルタ
第5章 宇宙ロケット開発物語(3) データ通信と電力供給ネットワーク
第6章 宇宙ロケット開発物語(4) コンピュータ/センサ/アクチュエータ
第7章 宇宙ロケット開発物語(5) 姿勢制御シミュレーション
Appendix7 宇宙開発の第一歩！ ロケット・イベントに参加しよう
【PLC・シーケンス制御講座】第3回【Chikarazoe動画】
PLC・シーケンス講座は、人手不足のPLC・シーケンス技術者を養成するために、PLC・シーケンス初心者の方に向けた動画です。第3回は、基本のプログラム。自己保持回路です。この動画の詳細は、Chikarazoe～初心者のためのPLC・シーケンス講座のブログをご覧ください。http://seigyochikarazoe.blog.fc2.com/こちらのブログも是非見てくださいChikarazoeブログ http://chikarazoe.blog.fc2.com/
【PLC・シーケンス制御講座】第2回【Chikarazoe動画】
PLC・シーケンス講座は、人手不足のPLC・シーケンス技術者を養成するために、PLC・シーケンス初心者の方に向けた動画です。第2回は、基本のプログラムその１～Ａ接点～です。この動画の詳細は、Chikarazoe～初心者のためのPLC・シーケンス講座のブログをご覧ください。http://seigyochikarazoe.blog.fc2.com/こちらのブログも是非見てくださいChikarazoeブログ http://chikarazoe.blog.fc2.com/
【Android】暇つぶし的アプリ制作【フラッシュ・ライトのテスト】
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Androidプログラミングでフラッシュ・ライトのテストで仮で四角形を描いて押したら点灯・消灯する的なテスト。
Google Marketにうぷ済みです
https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.ne.sakura.tomatojuice.mikucompass
※ 現在は削除してます。
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重心移動によるクアッドロータヘリコプタの移動制御実験
独立した姿勢制御系に対し、外部から入力を与えて操作する方法の一例です。ヒューマノイドロボットによるクアッドヘリコプタの操縦（sm20928182）の原理実験です。ロボコンマガジン2013年9月号にちょこっと載りました。
ヒューマノイドロボットによるクアッドヘリコプタの操縦
姿勢制御+高度制御中のクアッドヘリコプタ上で、ヒューマノイドが姿勢を変化させて重心移動を行います。その結果、ヘリが傾斜してとんでいきます。日本機械学会のROBOMEC2013で発表します。sm20984916は原理実験です。ロボコンマガジン2013年9月号にちょこっと載りました。
A Humanoid Robot Controls Quad Rotor Helicopter
ヒューマノイドロボットがクアッドロータヘリを操縦してます。現在のところ、前進と停止のみですが。ホバーボードやサブフライトシステムを目指してます。
画像認識使ってルンバを少し賢く動かしてみた
前々々回→sm17672652 前々回→sm17702944 前回→sm18706436 前回の段階で高速化的なことはあんまりやることないと思っていたのですが、制御的な部分に全く手を入れてなかったことを思い出しました。そこで、いわゆるＰ制御というやつを入れてみました。理屈自体は超簡単なわけですが、こんな簡単なことでもこんなに効果があるんですねぇ・・・ ※なんか妙な音が紛れ込んでますが、作業中にかけてたＢＧＭですｗ
画像認識使ってルンバをもっともっと早く動かしてみた
前々回→sm17672652 前回→sm17702944 前回の段階である程度察しはついてたことがあったので、試してみたら画像認識からルンバ制御へのフィードバックがかなり早くなった。これ以上の高速化とか多分大変な割にあんまり楽しくないので、ちょっと違う方向をいくつか攻めたいなぁ・・・。
画像認識使ってルンバをもっと早く動かしてみた
前出の動画→sm17672652 画像検出のプログラムに手を入れてもっと早く動かせるようにしました。3倍位は速く動かせるようになったと思います。画像検出の速度が遅いと、ルンバが行き過ぎたりして安定せず、ふらふらした動作になったり、関係ない方向向いたりするので、この辺は結構重要です。
鉄道模型をアンドロイド端末で制御
PCによって鉄道模型を制御するシステムをLab.VIEWによって開発しています。そのPCにリモートデスクトップを使用してアンドロイド端末と接続。遠隔制御を実現しています。PCとの通信IOを自作して制御を行っているほか、模型車両には何の加工も行う必要がありません。以前の動画はこちら/sm16002199//sm14422684//sm14547769/
鉄道模型コンピュータ制御システム〜IPhoneを使用した無線遠隔操作〜
iPhoneによって遠隔無線制御をおこなっている動画になります。制御GUIを指でタップすることにより車両を制御しています。リモートデスクトップ環境を利用したちょっとした小技なんですけどね＾＾;ちなみに模型車両には一切の加工をせずに制御を実現しています。
Wiiラジコン S.R.B Quark SGの場合
2011年８月17－19日に、あすたむらんど徳島で行ったWiiリモコンによるS.R.B Quark SGの操縦体験会の様子です。送信機のトレーナーモードを利用して、Wiiリモコンで操縦できるようにしました。両手もちで、リモコンの傾斜をエルロンとエレベータに割り当てています。どうもWiiリモコンをマリオカートのように手前？に傾けてしまうことが多いので、エレベータの舵は効きを弱くしました。ようつべhttp://www.youtube.com/watch?v=y2McXFfC6GQ
RCSS Wiiラジコン 誤字修正
RCSSの位置制御モードにWiiリモコンの傾きをエルロン・エレベータの目標角度として与える簡易操縦装置を作ってみました。未経験者に操縦してもらったときの様子と、そのときの飛行軌跡のグラフです。簡易操縦装置の入力デバイスとしてWiiリモコンは使えそうです。 誤字の修正とかをしました。
RCSS Wiiラジコン 説明追加
RCSSの位置制御モードにWiiリモコンの傾きをエルロン・エレベータの目標角度として与える簡易操縦装置を作ってみました。未経験者に操縦してもらったときの様子と、そのときの飛行軌跡のグラフです。簡易操縦装置の入力デバイスとしてWiiリモコンは使えそうです。
