ヒューマノイドロボットによるクアッドヘリコプタの操縦

姿勢制御+高度制御中のクアッドヘリコプタ上で、ヒューマノイドが姿勢を変化させて重心移動を行います。その結果、ヘリが傾斜してとんでいきます。日本機械学会のROBOMEC2013で発表します。 sm20984916 は原理実験です。ロボコンマガジン2013年9月号にちょこっと載りました。