重心移動によるクアッドロータヘリコプタの移動制御実験

独立した姿勢制御系に対し、外部から入力を与えて操作する方法の一例です。ヒューマノイドロボットによるクアッドヘリコプタの操縦（ sm20928182 ）の原理実験です。ロボコンマガジン2013年9月号にちょこっと載りました。