RCSS 自動操縦テスト1

RCSS  自動操縦テスト1

一年ほどGPSの位置情報を用いた自動操縦についてテストをくりかえしていました。なかなか納得がいくできにならなかったのですが、最近よくなってきました。。使っているGPSの精度に依存しますが、平均風速4m/s、最大風速6m/sのなかでのこの飛びはいい線行っていると思います。関連  mylist/10118019

http://www.nicovideo.jp/watch/sm12759596