1971年2月16日13:00打ち上げ。M-4S1号機の軌道投入失敗を受けて改良を重ね、技術試験用衛星MS-T1「たんせい」の打ち上げに成功した。映像はJAXAより。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm15516438