RCヘリの最初の制御

RCヘリの最初の制御

一番最初はスカディに超音波センサを取り付けて高度制御をしました。ガバナーを付けてロータの回転速度は一定にしました。ピッチだけPD制御です。 sm3612073  操縦サポート mylist/10118019

http://www.nicovideo.jp/watch/sm3615103