キーワード P制御 が含まれる動画 : 3 件中 1 - 3 件目
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【KSP】無人の星でサバイバル:フロム・ザ・レイス 45日目【日本語字幕】
うp主が一番鼻血出そう
-- あらすじ --
・ノーズコーンをつけ忘れた
・タイトルを間違えた
・Billが一人漫才を始めた
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マイリスト mylist/59309664
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前回の、ホバリングのところにP制御というコメントが沢山ついていました。
うp主の理解(Wikipediaを読み散らかした程度)では、あれはI制御だったのですが、どうなのでしょうか。
加速度 = ∫(目標速度-現在の速度)dt
になっていて、行きすぎたり振動するなどの挙動もI制御の説明に合致しているように見えます。
ただ、この操作の事をP制御と呼んでるサイトも確かにあったりして、よくわからないです。
後半の自動着陸は変則的ですがP制御というやつだと思ってます。
この動画でPID制御という単語が出る日が来るかはわかりませんが、
一応天才エンジニアという設定のBillに間違ったことをしゃべらせされないので知っておきたいです。
教えてエロい人。
画像認識使ってルンバを少し賢く動かしてみた
前々々回→sm17672652 前々回→sm17702944 前回→sm18706436 前回の段階で高速化的なことはあんまりやることないと思っていたのですが、制御的な部分に全く手を入れてなかったことを思い出しました。そこで、いわゆるP制御というやつを入れてみました。理屈自体は超簡単なわけですが、こんな簡単なことでもこんなに効果があるんですねぇ・・・ ※なんか妙な音が紛れ込んでますが、作業中にかけてたBGMですw