キーワード ROOMBA が含まれる動画 ： 52 件中 1 - 32 件目
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画像認識使ってルンバをもっともっと早く動かしてみた
前々回→sm17672652 前回→sm17702944 前回の段階である程度察しはついてたことがあったので、試してみたら画像認識からルンバ制御へのフィードバックがかなり早くなった。これ以上の高速化とか多分大変な割にあんまり楽しくないので、ちょっと違う方向をいくつか攻めたいなぁ・・・。
現代ポック理論の実験
Roombaが余っていたので、現代ポック理論の実験を行いました。制御ループの安定化と不安定化の境目をモードジャンプすることで、倒立振子の位置エネルギーUをポックエネルギーPに変換できます。すいません。真っ赤な嘘です。そこそこの制御系の設計はしましたがぶっちゃけPCとRoombaと叩く棒の精密なモデル化ができないので、結局実験しては、パラメータ調整の繰り返しの結果です。この動画は何テイク目か分かりません。分解したボール式マウスを使って角度検出をPCで行っています。そしてその情報を元にPCからフィードバック用の加速命令をRoombaに出すわけです。なお、最後のポックは完全に偶然です(笑)あとカメラ買いました。
画像認識使ってルンバをもっと早く動かしてみた
前出の動画→sm17672652 画像検出のプログラムに手を入れてもっと早く動かせるようにしました。3倍位は速く動かせるようになったと思います。画像検出の速度が遅いと、ルンバが行き過ぎたりして安定せず、ふらふらした動作になったり、関係ない方向向いたりするので、この辺は結構重要です。
ルンバ + ポストペット (ひみつメカ)
最近、諸般の事情で家が散らかりがちだったので・・・かなり割安な中古のルンバを購入しました。ポストペット(古い！) の ひみつメカ を乗っけてみたら、これがなかなかそれっぽく動きます。最近どっかで ノコノコ の甲羅をかぶせたルンバってのを見ましたが、ひみつメカ のほうが原作？に忠実っぽい動きかも！？http://lucentcrafts.blog102.fc2.com/blog-entry-203.html
猫がRoombaを運転しているそうです＞＜
That cat is pretty chill. Neither of my cats would want to get anywhere near a roomba. http://au.youtube.com/watch?v=LQ-jv8g1YVI youtubeより
掃除機ルンバに乗った猫
■ようつべから転載【http://www.youtube.com/watch?v=LdvtQ3Vq_ww】■動画を見てたら猫が優雅にルンバに乗っていた姿がなんか笑えたのでうpしましたw
ポック式マウス
ボール式でも光学式でもなく、ポック式マウスです。実際のマウスを動かしたり、クリックしたりすると、PCからRoombaに信号が送られ、マウスが動いたら動きの量に応じてRoombaが前進したり旋回したり、左クリックだったら左ポック、右クリックだったら右ポックします。個人的には、これはPCのデスクトップ(仮想空間、virtual)から現実世界(real)に出てきたマウスのポインタ？ということでRV(Realized Virtual)とか言ってると面白いかなぁなんて思っています。アイコンじゃなくて、現実世界をクリックします(笑)その内ドラッグとかも付けてみたい。
レッドブルに掃除させてみた
あ…ありのまま 今 起こった事を話すぜ！ 「おれは 部屋を掃除をしようと思ったら レッドブルが掃除していた」 な…何を言ってるのか わからねーと思うが おれも 何をされたか わからなかった…
円盤に乗る生命体 vs. 犬
（∪＾ω＾）
⊂二二二(=^･ｪ･^=)二⊃
フットベースに乗るザンネックもしくは、フリーザ。かわいい。既出だったらごめんね。
■ネコvsメトロノーム→sm13556011
Roomba Cat swats Dog pit bull Sharky
http://www.youtube.com/watch?v=vf9wHkkNGUU
Arduinoでルンバをレベルアップしてみた
お掃除ロボットルンバを使ってレベルアップしてみました！皆さんもルンバをレベルアップさせてみてください！作ったものリスト(mylist/6972789)Twitter: @GOROman
ルンバねこ --- ルンバに乗るマンチカン --- くるみ --- Roombacat しっぽ掃除
ルンバねことそれを見ている二匹のネコ。尻尾があるから掃除残しがなくていいですね 転載。以下元コメ「マンチカンの、くるみちゃん、ルンバに乗って掃除をしています！大きな音がでるので、音量を最小にして見てくださいね。http://roombacat.com/ Roomba is the best friend of my cat.The kind of my cat is a Munchkin and a name is KURUMI.A loud sound comes out. Please make volume small.」http://www.youtube.com/watch?v=sRWcgM3a_AI 視聴者コメ「そして、しっぽで拭き掃除～。」しっぽが気になったのでググったら「しっぽなどの長い毛が『ルンバ』に絡まったらどうしましょう？と心配していましたが、ゴミをかき取るブラシに毛が絡まっても、毛を巻き込んで引きずるほど強い吸引力はなくそのまま素通り。これだったら寝ている猫の横でも安心して使えます」これで安心
画像認識使ってルンバを少し賢く動かしてみた
前々々回→sm17672652 前々回→sm17702944 前回→sm18706436 前回の段階で高速化的なことはあんまりやることないと思っていたのですが、制御的な部分に全く手を入れてなかったことを思い出しました。そこで、いわゆるＰ制御というやつを入れてみました。理屈自体は超簡単なわけですが、こんな簡単なことでもこんなに効果があるんですねぇ・・・ ※なんか妙な音が紛れ込んでますが、作業中にかけてたＢＧＭですｗ
ルンバも吹っ切れたようです。
ルンバも吹っ切れたようです。マイペース気味に叩いてますが、超適当に叩いて切り貼りして作った動画なので気にしない。震源地はsm10673673 製作者はやることがあるので、これで一旦ネタ製作から離れます。
マネキンとルンバ(mannequin and roomba)
https://www.youtube.com/channel/UCeeiATGueLMxyoqqv3MV1fQ〈br〉模特 mannequin पुतला maniquí عارضة أزياء manequim манекенщица マネキン Schaufensterpuppen 〈br〉娃娃 doll गुड़िया muñeca دمية পুতুল boneca кукла 人形 puppe
にぎりすすっしんです！【がうるぐら】
Goomba Roombaすき
元ネタ→[DUOLINGO] Let's learn Japanese! https://www.youtube.com/watch?v=3phaXN_FjiE
音声認識で移動するロボット作ってみた
ルンバとKinectとMicrosoft Speech Platformを使って音声認識で移動させることができるロボットを作ってみました。
Youtubeに高画質版があります。
使用音源・参考資料
使用音源
フリーBGM・音楽素材MusMus
http://musmus.main.jp/
参考プログラム
https://github.com/geis/KinectSDKBook4CS/blob/master/2_apply/KinectSpeechRecognize/Program.cs
使用ツール
民安★TALK
http://uep.s321.xrea.com/vrx/
昇圧回路参考サイト
Chick Lab
http://chicklab.blog84.fc2.com/blog-entry-37.html
我が家にお掃除ロボがやってきた
巷で話題になっているAIを搭載した自動お掃除ロボ「ルンバ(Roomba)」が
自宅にやってきたので早速掃除させてみたテスト。
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その他の自作動画 >>> myvideo/533729
全自動ネコジャラシを作ってみた
我が家の猫の運動不足を解消するため、レベルアップしたルンバを改造して全自動ネコジャラシを作ります。
作ったものリスト(mylist/6972789)
Twitter: @GOROman
亜美 千々石ミゲル友の会のテーマ アイドルマスター
亜美は間違いなく千々石ミゲルの語感がツボに入って日本史マニアになりセンター試験で満点を取るタイプ。作者はキルクムケリオーネス運動の語感にはまって世界史で満点取りました。▼元ネタはこちらsm2587006。多分コンパとかで同席しても２センテンス以上会話が成立しないとは思うがそれでも話は聞いてみたい。幼少時のエピソードとかが手相とかやばいぐらいまるかぶりな気がする。だとしたらあまりにも不吉だｗ▼今回一番てこずったのは絵でもシンクロでもなく口絵の解説のラテン語。曲用表に首っ引きで書いたけど多分採点10/２点ぐらいの間違いラテン語。ラテン語力ねぎま以下かよorz▼ウチにも「roomba」って名前の電気蟹が這ってます。ちょっかい出しながら見てると無意味な愛着が沸いてくるのが困り者です。
ロボット掃除機ルンバで『白金ディスコ』を演奏してみた
レトロなゲーム音楽っぽくしてみました。
白金ディスコ本編は#0:53頃からです。
前作 千本桜: sm22705736
ルンバで"てけてけ"してみたシリーズ: mylist/40945244
白金ディスコ 作曲: 神前暁 MIDI: kamoc 演奏:Roomba780【名前募集中】
ルンバ公式仕様書はこちら: http://www.irobot.lv/uploaded_files/File/iRobot_Roomba_500_Open_Interface_Spec.pdf
【進撃のMMD】へいちょ で ファンタジー
～伝説のroombaを求めて～魔法エフェクトと魔法陣を使ってみたくて、ファンタジーオープニング風っぽくを目指してみました…拙いですが、あたたか～く見て頂ければ幸いです。※色替えをさせていただいております。団長にも角をつけてもらいました。苦手な方はご注意願います。
へいちょカッコイイよ～とニヤニヤしながら作っておりました。楽しかった…
お借りしたものはコンテンツツリーと動画内に記載させていただいております。ありがとうございました、心より感謝いたします!
瑠璃丸様、ゆや様、むよむよ様、さめたティラミス様、トール様、リル様、Ricca☆様、美桜様、HIKO様、遠様、risa様、かわいい様、わも様、「 」様、yocco様、ゆぅ様、オクタヴィア．様、広告ありがとうございました!
Roombaの移動軌跡検証
半信半疑だったルンバの移動軌跡を検証。この部屋の広さだと15分程の稼動。通常清掃で最大60分稼動・ぶつからずに進める距離で部屋の広さを判断するとかなんとか。
機種:Roomba780