モータドライバ単体と、Arduino連携の簡単なテスト

別にあるトランジスタとＦＥＴの動画と、ＴＡ７２９１Ｐを手動でテストしてる動画との関連の流れでＵＰしてます。　ＡｒｄｕｉｎｏのＤ１２をドライバのＩＮ１へ、ＡｒｄｕｉｎｏのＰＷＭ（Ｄ６ピン）、モータスピード用に可変抵抗５ｋΩ（１０ｋΩでも可）の抵抗の両端を５ＶとＧＮＤ、変化する端子をanalog０番に接続してます。void setup() { pinMode(12, OUTPUT); digitalWrite(12, HIGH); // set the LED on}void loop() { int vol = analogRead(0); // AD Input port 0 vol = vol >> 2; // 10bit --> 8bit analogWrite(6, vol); // PWM 0 - 255 ｝

http://www.nicovideo.jp/watch/sm20214889