タグ むにむに教授 が登録されている動画 ： 194 件中 1 - 32 件目
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【T】機械式パーセプトロンでガリデブ判定【最終版】/NN#4
機械学習シリーズmylist/58633287
YouTube版 https://youtu.be/L4f6KGgX4xI
特徴量1：高さ
特徴量2：幅
重み0(バイアス)：後ろの壁の位置
重み1：-1固定(上端から測る場合)または1固定(下端から測る場合)
重み2：0～無限(立方体の時を1とした黄ブロックの奥行き)
しきい値：前の壁の前面
重み0＋特徴量1×重み1＋特徴量2×重み2
がしきい値以上の場合、デブ。
それ以外はガリ。
©UTJ/UCL
【作業用BGM】Unityちゃんの物理演算動画に使われてたあれ
曲名わからないです
曲が気になってる人多かったので編集してループにしました。
作業用BGMなどにどうぞ。
YouTube⇒https://www.youtube.com/watch?v=GReNwxb1O-k
【天地創造】反応拡散波(チューリング・パターン)で模様の生成(リメイク版)
計算で世界を生成するシリーズ
リメイク前のやつ sm20597080
参考文献
・波紋と螺旋とフィボナッチ(書籍)
・反応拡散波とは( http://www.fbs.osaka-u.ac.jp/labs/skondo/ozaki/what%20is%20RD%201%20by%20ozaki.htm )
活性化因子を"黄色い物質"、抑制因子を"毒"に例えている。
奇数個(11個)の場合 im9750008
YouTube版 https://youtu.be/M5XIrnO48nc
【天地創造】建設機械であると同時に建築材料でもあるマシン
計算で世界を生成するシリーズ。
ノボルくん1号～3号 sm34254639
ノボルくん4号 sm34355386
ノボルくん5号 sm34787060
YouTube版 https://youtu.be/qw-6NJNLLdw
【公園】ガンダムを歩かせた(エコ回避版)
18m、43.4tのガンダムを歩かせることができるか試した。
すべて物理オブジェクトで構築した。
各間接に角度とタイミングを指定することで動かした。
二足歩行では、
前から後ろへ動かす方の足は完全に地面に接している。
後ろから前へ動かす方の足は外側の角だけが地面に接しているので反対側の足に体重がかかる。
バランスを保ちつつ摩擦差をつくっている。
YouTube版(内容がやや異なる)⇒ http://www.youtube.com/watch?v=vaQcUMU0YeM
【公園・力学】力(フォース)と仕事率(パワー)の関係
公園で物理の実験シリーズ。
今回は力(フォース)と仕事率(パワー)の実験。
YouTube版 https://youtu.be/4LnRWRHi_Sc
【T】機械式パーセプトロンでガリデブ判定【正規化追加版】/NN#3
機械学習シリーズmylist/58633287
YouTube版 https://youtu.be/UkUt9tcmQTI
特徴量1：高さ
特徴量2：幅
重み0(バイアス)：後ろの壁の位置
重み1：-1(上端から測る場合)または1(下端から測る場合)
重み2：0～無限(立方体の時を1とした黄ブロックの奥行き)
しきい値：前の壁の前面
重み0＋特徴量1×重み1＋特徴量2×重み2
がしきい値以上の場合、デブ。
それ以外はガリ。
©UTJ/UCL
【LEGO】天動説はわりと正しい。惑星の逆行問題を周転円でなんとかする
天動説はけっこう惑星の位置を正確に予測できる。
天動説と地動説を比較した。
YouTube版 https://youtu.be/hGkjAwcWsG8
LEGOで作った10種類の可動橋をメタバース(cluster)に再現した
LEGOで作った10種類の可動橋をメタバース(cluster)に再現した。
①昇開橋(Lift Bridge) 徳島県 加賀須野橋など
②跳開橋(Bascule Bridge) 東京都 勝鬨橋など
③引込橋(Retractable Bridge) 青森県 ラブリッジなど
④ローリング・ブリッジ(Rolling Bridge) イギリス ローリング・ブリッジ
⑤折りたたみ橋(Folding Bridge) ドイツ ホルン・ブリッジ
⑥降開橋(Submersible Bridge) ギリシャ イスミア橋など
⑦運搬橋(Transporter Bridge) スペイン ビスカヤ橋など
⑧転造跳開橋(Rolling Bascule Bridge) フランス ペガサス橋など
⑨旋回橋(Swing Bridge) 京都府 天橋立廻旋橋など
⑩傾斜橋(Tilt Bridge) イギリス ゲイツヘッド・ミレニアム橋など
YouTube版 https://youtu.be/DVcv_HGvYVA
メタバース(cluster)に作ったワールド https://cluster.mu/w/fab62ed1-5f62-431d-80e7-34e0248c5541
【T】機械式パーセプトロンでガリデブ判定【改定版】/NN#2
学習の説明とその他細かいところを改訂した。
パーセプトロンとの対比については前回(sm30667994)の説明文。
機械学習シリーズmylist/58633287
YouTube版 https://youtu.be/TKL9x8jCpto
©UTJ/UCL
正誤表
・3分27秒
誤：右のほうが黄が多く、よく伸びるので
正：緑に対し黄の比率が大きくなるので
【公園】遺伝的アルゴリズムでハイハイを学習させた
人型のロボットを作って遺伝的アルゴリズムでハイハイを学習させた。
評価：前進した距離。横への移動は評価しない。
選択：評価の高いほうから5人を選ぶ。
交叉：5人からランダムに2人選び、遺伝子を混ぜる。
突然変異：ランダムな場所を選び、ランダムな値にする。何箇所行うかはランダムに決める。
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=gWExx-NpimQ
【公園】ガンダムを歩かせた(プレミア版)
18m、43.4tのガンダムを歩かせることができるか試した。
すべて物理オブジェクトで構築した。
各間接に角度とタイミングを指定することで動かした。
二足歩行では、
前から後ろへ動かす方の足は完全に地面に接している。
後ろから前へ動かす方の足は外側の角だけが地面に接しているので反対側の足に体重がかかる。
バランスを保ちつつ摩擦差をつくっている。
YouTube版(内容がやや異なる)⇒ http://www.youtube.com/watch?v=vaQcUMU0YeM
【機械式時計】100年間動き続けて今は動かないという大型時計と所有者の一生を再現した
おじいさんの誕生から死ぬまでをレゴで作った。
YouTube版 https://www.youtube.com/watch?v=u_VSAxJ26dg
【LEGO】アーチ式石橋を作って渡る
LEGOでアーチ式石橋を作って渡った。
YouTube版 https://youtu.be/bbRXMVsMdDI
ワールド https://cluster.mu/w/5b7985c1-16e1-440c-af48-857750e7269e
【LEGO】線路も道路も走れるバス。阿佐海岸鉄道のデュアル・モード・ビークル(DMV)
LEGOで阿佐海岸鉄道のデュアル・モード・ビークル(DMV)を作った。
バスが鉄道車両に変形して線路の上を走行する。
YouTube版 https://youtu.be/n0sfSTixBns
【T】機械式パーセプトロンでガリデブ判定【初版】/NN#1
機械学習シリーズmylist/58633287
YouTube版 https://youtu.be/ycY_qBANsEI
特徴量1：高さ
特徴量2：幅
重み0(バイアス)：後ろの壁の位置
重み1：-1(上端から測る場合)または1(下端から測る場合)
重み2：0～無限(黄ブロックの奥行きの倍率。立方体の時は1)
しきい値：前の壁の前面
重み0＋特徴量1×重み1＋特徴量2×重み2
がしきい値以上の場合、デブ。
それ以外はガリ。
©UTJ/UCL
【公園】遺伝的アルゴリズムで二足歩行を学習させた
人型のロボットを作って遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習をさせた。
遺伝子：各関節の角度。5つの動作分(0(初動),1,2,3,4)
動作：0⇒1⇒2⇒3⇒4⇒1⇒･･･。0は最初だけ。1から4を繰り返す。2動作ずらして左右対称
評価：倒れるまでに前進した距離
選択：評価の高いものから5体
交叉：評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる
突然変異：遺伝子1個～2個に対してランダムな値(角度)を足す
BGMは「甘茶の音楽工房」の「春への憧れ」。
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=QE3SSKBdI00
【公園・力学・熱力学】はね返らなかった時の運動エネルギーはどこへ行く？
公園で物理の実験シリーズ。
今回は運動エネルギーと熱エネルギー。
YouTube版 https://youtu.be/w-3yIUBh1lY
【LEGO】自転車でキャスター角とジャイロ効果の実験。ついでにフリーホイール
まっすぐに走っているようでも、倒れるのと遠心力の細かいせめぎあいがある。
YouTube版 https://youtu.be/PfIschuo520
【プラレール】LEGOと組み合わせて論理演算。回路の組み合わせでXORも作れる
レゴとプラレールでコンピュータの基礎部品を作る。
YouTube版 https://youtu.be/SqwVAE_RMTk
【LEGO】うまい棒を切るマシンを作った
実験に使ったのは
・プリッツ サラダ
・うまい棒 めんたい味
・うまい棒 チーズ味
・リンゴ
YouTube版 https://www.youtube.com/watch?v=dS6mPcvB-Gw
【LEGO】柱を伸ばしながら柱を登るマシンを作った２ /ノボルくん4号
LEGOで自動建築への道。
前回(ノボルくん1号～3号) sm34254639
YouTube版 https://youtu.be/oCKrakFWVdo