タグ むにむに教授 が登録されている動画 ： 194 件中 1 - 32 件目
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【公園】千手観音の往復ビンタを検証した
千手観音を作った。
手1本で25の世界を救うので1000÷25=40本らしい。
前で合わせている手を加えて42本。
参考文献
嘉門達夫『あったらコワイセレナーデ』
千手観音で検索して出てくるやつ
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=cRBoto9OMkI
【公園】ガンダムは王蟲の突進を止められるか検証した
ガンダムがギャロップを止めたように、王蟲を止められるか調べた。
ガンダム(18m)、サイコガンダム(40m)、ダイターン3(120m)、マクロス(1210m)にアニメの設定通りの質量を設定して試した。
説明文の「全長」、「体長」、「全高」に注意
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=u8-nJgtbtcE
【公園】高さ1000mのすべり台を作った(プレミア版)
ブランコだけでは寂しいので、すべり台とシーソーを追加した。
「摩擦力」と「てこの原理」の復習を兼ねた。
すべり台は高さ2.5mから高さ1000mのものを作った。
東京都庁第一本庁舎 243.4mとペトロナス・ツインタワー(クアラルンプール) 451.9mとブルジュ・ハリファ(ドバイ) 828.0 mの上を滑る。
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=NjVVunOZEO8
【公園】「ブランコで一回転できるか？」永年の謎に決着をつけた
子供の頃、「隣の町にブランコで一回転したやつがおる」という噂を聞いた。
本当かどうかは謎のまま。
近くの公園にあるような普通のブランコで一回転出来るのか検証した。
いろんな姿勢で重心の半径を変えると
角加速、角速がどうなるか調べた。
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=3K-vcUOnaZA
【公園】熱エネルギーを機械的エネルギーに変える仕組みを作った
エンジンで公園の一部を自動化した。
位置エネルギーでネツを発生させてエンジンを動かす。
位置エネルギー⇒運動エネルギー⇒内部(ネツ)エネルギー
比喩的な所はカタカナ表記
YouTube版 https://www.youtube.com/watch?v=PynIUNLobdI
【公園】王蟲の破壊力を 調べてみた
王蟲が建物にぶつかるとどうなるか実験してみた。
アニメのように壊れるのか？
さらに、ナウシカと王蟲の子がアニメのようにはねとばされるか試した。
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=lPshTPTSXH4
【LEGO】うまい棒を切るマシンを作った
実験に使ったのは
・プリッツ サラダ
・うまい棒 めんたい味
・うまい棒 チーズ味
・リンゴ
YouTube版 https://www.youtube.com/watch?v=dS6mPcvB-Gw
【公園】遺伝的アルゴリズムでブランコの漕ぎ方を学習させた。
前回は私が作成したアルゴリズムで漕いだ。
今回はコンピュータにアルゴリズムを学習させる。
補足
評価：踏み台の初期位置からの最大移動距離。
選択：評価の高いほうから4人。
交叉：4人(A,B,C,D)からランダムに2人選ぶ(AとAなど同じ人を選ぶ場合もある)。一方から遺伝子の前半、他方から遺伝子の後半をもらう。
突然変異：ランダムな場所を選び、0と1を逆転させる。何箇所行うかはランダム(0個から3個の間)。
早送り無し版
http://www.youtube.com/watch?v=w1MF0Iz0p40
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=8vzTCC-jbwM
【公園】四足歩行モードへ変形する乗り物
変形して四足歩行できる乗り物を作った。
四足歩行の動きは機械学習で作る。
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=6l2wdyDwGcA
【公園】回転遊具を作って遺伝的アルゴリズムで回し方を学習した
公園に回転遊具を追加した。
機械学習で回す動きを習得した。
「グローブジャングル」とかいうらしい。
遺伝子：各関節の角度。5つの動作分
評価：回せた角度
選択：評価の高いものから5体
交叉：評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる
突然変異：遺伝子1個～2個をランダムに選んでランダムな値にする
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=iLfefUrYAnI
【公園】ハシゴを作った
ハシゴを登ってみた。
前回のハシゴはこれ sm17811313
動画の中の説明文で使っている記号の意味(コマンドではないので･･･)
＞ 少し早送り中
＞＞ 早送り中
＞＞＞ 超早送り中
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=C200W7JQUuY
【公園】自己構築する物を作れるか？合体する橋
公園の上に橋をかけた。
車で渡った。
参考文献
「軍隊アリ」と「橋」で検索してでてくるやつ
「魁!!男塾」の万人橋
YouTube版⇒ https://youtu.be/9wRJ3STkXSk
【公園】フラクタルと遺伝的アルゴリズムで木を作った
公園に木を追加した。
参考文献
・L-System http://ja.wikipedia.org/wiki/L-system
・形態の生命誌
・枝分かれ
YouTube版 http://www.youtube.com/watch?v=ejdz0nw_jrc
【公園】猫はなぜ空中で向きを変えられる？
物体は外力がなくても向きを変えられる。
参考文献(諸説ある)
・猫ひねり動作の解明 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/10/5/10_5_648/_pdf
・外力がなくても回転できる http://homepage2.nifty.com/eman/dynamics/catroll.html
・猫のスローモーション映像 http://www.youtube.com/watch?v=RtWbpyjJqrU
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=Jo8UDM5Lq0Y
【公園】なぜヘビは前進できるのか？実験した
むにむにが作ったヘビのアプリ gm5749
『ロボット創造学入門』という本のヘビの研究が面白かった。
私もヘビを作ってみた。
そして、なぜ前に進めるのか考えた。
参考文献
・書籍『ロボット創造学入門』
・著者のウェブサイト
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=LISoRDFLTSA
【公園】ガンダムを歩かせた(エコ回避版)
18m、43.4tのガンダムを歩かせることができるか試した。
すべて物理オブジェクトで構築した。
各間接に角度とタイミングを指定することで動かした。
二足歩行では、
前から後ろへ動かす方の足は完全に地面に接している。
後ろから前へ動かす方の足は外側の角だけが地面に接しているので反対側の足に体重がかかる。
バランスを保ちつつ摩擦差をつくっている。
YouTube版(内容がやや異なる)⇒ http://www.youtube.com/watch?v=vaQcUMU0YeM
【公園】巨大ロボットがバンザイするとどうなる？
「巨大ロボットはどのように歩くか検証した」をちょっと補足する。
巨大ロボットの動作(歩行など)は、人の低重力環境での動作に近い。
もっと単純な動作で試した。
巨大ロボットがバンザイするとどうなるか？
とりあえずパワー、強度は十分あるとした。
軽いわけじゃないことに注意。パワーがべらぼうだから。
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=7bf3zUSJp7U
【公園】ガンダムを遺伝的アルゴリズムで歩かせた
「【物理】ガンダムを歩かせた」では関節の角度とタイミングを１つ１つ指定した。
とても手間がかかった。
今回は遺伝的アルゴリズムでガンダムに歩行を学習させた。
ガンダムは細かい凹凸も全て物理演算しているので処理が重い。
今までの単純なモデルのように同時にたくさん動かせない。
時間で解決することにした。
2台のPCを2週間走らせた
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=HmyTOWXuKbs
【公園】フラクタルを使うと自然な感じの山を作れる
自然な感じの山を作って車で走った。
山の作り方の説明は二次元版にある。
sm17687686
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=qFiPKzL_EhY
【公園】遺伝的アルゴリズムでハイハイを学習させた
人型のロボットを作って遺伝的アルゴリズムでハイハイを学習させた。
評価：前進した距離。横への移動は評価しない。
選択：評価の高いほうから5人を選ぶ。
交叉：5人からランダムに2人選び、遺伝子を混ぜる。
突然変異：ランダムな場所を選び、ランダムな値にする。何箇所行うかはランダムに決める。
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=gWExx-NpimQ
【機械式時計】振り子時計からトゥールビヨンまで作った
レゴで時を計るマシンを作った。
振り子の等時性
16世紀、ガリレオ・ガリレイが発見。
トゥールビヨン
重力による姿勢差を解消する。
200年前、時計師アブラアン・ルイ・ブレゲが発明。
YouTube版 https://www.youtube.com/watch?v=Az52jT7CKOU
【公園】立方体の展開図が機械学習で移動を学ぶ
立方体の展開図を作って強化学習で移動動作を獲得させた。
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=VpWcvCw1xlA
【公園】遺伝的アルゴリズムで二足歩行を学習させた
人型のロボットを作って遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習をさせた。
遺伝子：各関節の角度。5つの動作分(0(初動),1,2,3,4)
動作：0⇒1⇒2⇒3⇒4⇒1⇒･･･。0は最初だけ。1から4を繰り返す。2動作ずらして左右対称
評価：倒れるまでに前進した距離
選択：評価の高いものから5体
交叉：評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる
突然変異：遺伝子1個～2個に対してランダムな値(角度)を足す
BGMは「甘茶の音楽工房」の「春への憧れ」。
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=QE3SSKBdI00
【公園】ベンチを作った
ベンチでまったりした。
参考文献
・wikipedia まったり
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%81%BE%E3%81%A3%E3%81%9F%E3%82%8A
・1.5倍のサイズのドミノ
http://labaq.com/archives/51745299.html
YouTube版⇒ https://www.youtube.com/watch?v=YIeeMBIN57U
画面がおかしい場合は⇒エンコ調整版
http://www.nicovideo.jp/watch/sm18174562
【公園】自己構築する物を作れるか？合体する坂道
直角三角形を車にして角にタイヤ(ローラー)を付けた。
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=Es-h_oaMNqg
【公園】巨大ロボットはどのように歩くか検証した
巨大ロボットはどれくらいの速さで動くのが妥当？
とりあえず、関節の強度、パワーは十分にあるとした。
垂直落下の時間は高さの平方根に比例するので、倒れる場合も同様と予想した。
調べると、振り子の周期、棒が倒れる時間、どれも長さの平方根に比例していた。
参考文献
・自由振動
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%87%AA%E7%94%B1%E6%8C%AF%E5%8B%95
・棒がたおれる速さ
http://www14.atwiki.jp/yokkun/pages/40.html
・なぜ子供は転びやすいのか
http://hooktail.maxwell.jp/kagi/b1c634c5dce3883bd8acaa7d3edb6cfc.html
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=_mfsGD7HwpY
【公園】物理ガンダムボツネタ集
『【物理】ガンダムを歩かせた』で使わなかった場面をまとめた。
YouTube版(内容がやや異なる)⇒ http://www.youtube.com/watch?v=nhJ-K7NP7Sc
【プラレール】LEGOと組み合わせて論理演算。回路の組み合わせでXORも作れる
レゴとプラレールでコンピュータの基礎部品を作る。
YouTube版 https://youtu.be/SqwVAE_RMTk