RCSS 速度フィードバックによる位置制御ありでのピルエット

姿勢制御に速度フィードバックを加えて位置制御しながら、ピルエットしてみました。操作はラダーと高度調整用のピッチのみで、あとはオートです。このとき搭載したデジカメの動画は sm7008579 　関連　 mylist/10118019