RCSS 速度フィードバックによる位置制御ありでのピルエット2

RCSS 速度フィードバックによる位置制御ありでのピルエット2

sm7008366 のヘリに搭載したデジカメ動画です。 姿勢制御に速度フィードバックを加えて位置制御しながら、ピルエットしてみました。操作はラダーと高度調整用のピッチのみで、あとはオートです。 関連  mylist/10118019

http://www.nicovideo.jp/watch/sm7008579