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舵角センサー作ってみた!ライテク磨くぞ
はじめまして。ライテクを磨くべく、バイクの練習会に参加してます。
上手い人と自分の違いは何か、「見える化」できたら向上しないかなと、
技術的挑戦も兼ねて、センサーとアプリを自作しつつ楽しんでいます。
神奈川オートバイ事業協同組合(KMA)さん主催の土曜午後練にて、
Mさんにご協力を頂きました。いつもありがとうございます。
■舵角センサー
磁気式回転位置センサーを採用。
トップブリッジの隙間に、ステムボルトに嵌め込む形状にして、3Dプリンターで作ってみました。
■ピッタリ同期
各バイクにはタイム差がありますが、コーナーなどをキーフレームとして、区間毎に動画再生速度を自動調整して同期させています。
上級者と、コース上の同じ位置で、姿勢やタイミングの違いなどを比較できます。
下部のタイムラインの◯の間隔が狭いほど速く、広いとタイムロスしています。
■超高精度GPS/GNSS測位
バイクの位置は、2つの自作GPSレシーバー(車載と固定設置)を用いて、誤差1cm程度(20Hz)で測位させています。
RTK法という方式で、静止基準点(Base:黄)と移動測定点(Rover:赤と緑)での衛星からの電波の差(位相差)を利用しています。
なお、敷地内に置いたBaseの緯度と経度は、国土地理院 出島局(93006)との2点の位相差で求めてます。
■システム構成
敷地内に基準局(Base)と、バイク車載の移動局(Rover)の2台構成です。
・マイコン: M5Stack
・磁気回転位置センサー: AS5147P 50Hz
・9軸センサー: MPU-9250 200Hz
・GPS/GNSS: u-blox ZED-F9P(L1/L2/L5マルチバンド受信)20Hz
・アンテナ: Tallysman TW3865(2波受信)
・360度カメラ: Insta360 ONE X2 (3K 100FPS)
・記憶媒体: microSD
・筐体: 自作3Dプリンター出力
■開発環境
・Swift + Metalでゴリゴリと(例により、Unity, UE4は未使用)
・Fusion360(3Dプリンターデータ作成)
【ray-MMD】Tda式ハクで「Apple Pie」【1080p】
新しいノートPCを導入したのでテストです。
グラボが入ってるとray-MMDも異常終了しないんですね。
しかもリアルタイムで100FPS以上(※)出ました。素晴らしい。
(※ この投稿動画は60FPSで作成しています)
今回は表情を微調整して、没頭のウインクで右目が無くなるのも解消しましたが、
こういう調整もPC(グラボ)の性能が高いとサクサク出来て楽ですね。
MMDをはじめ、素敵なツール、データを配布している皆様に感謝です。
【お借りしたもの】
ツール
・MikuMikuDance_v932x64
エフェクト
・ray-mmd-1.5.2
モデルデータ
・TdaHaku_Bikini_TypeB
ステージ
・アクアマリンステージ
モーション&楽曲
・Apple Pie
200キロで一般道を暴走するバイク集団が危険すぎるww【RIDE4】
右上の設定から数字が大きいのを選択すると、綺麗な映像で視聴できます!実際はもっと高画質で100fps出てるんですけど、YouTubeにアップロードする時の圧縮で劣化しちゃってます(;^ω^)
SDガンダム バトルアライアンス LV86ゴッドガンダム EXミッション3僚機なし
コンセントレーション+ジャストガード受付時間0.04sつけてようやく他ゲーぐらいの感覚になると思います
というか0.01s単位ってこのゲーム内部処理100FPSで動いてるん?
(✖ ✖)
AURORA NINO DE RIVERA - @Cinettica_Fashion_Festival - @MahallaBerlin in 4K 100fps HDR
https://www.youtube.com/watch?v=3376ouabS7s
MMD講座 更新版 : 髪の毛 の テクスチャ画像 作り方 解説 ( ビットレート 塗り ) G4400 , 画質テストと60fps差し替え
Part2
問) どこから手を付ければいいか
A: 1発目の試作版のは めっちゃ作画したかのような書き込みっぽいのを(適当に)
理屈Lvでとしては このくらいまでの作画になるのだろうなあ(かっこ、動画で動かすと出来が甘い)
アニメ絵風 ~ CG絵 ~ 本気の作画/静画
参考資料な感じには使えはするから、 左右を縮めて上下に引き伸ばしただけのやつ(例)とか、どういう感じに線が入るかを見るのが目的。
?) toonトーン抜きでいいのかな
A: 形状を線で出してるだけだから 調査段階のは、トーンとスフィア抜きで進めたほうがいいかも
(トーンをONにすると、色が暗めになるし?「png画像側が 色濃すぎ!とか下げ過ぎたとか」トーンを抜いてあればすぐに見分けが付くから、トーンがONになれば色がなじむかもしれないってのは
そうではあるけど、トーン抜きでなじんできてるVerのほうが もう少し寄せれるかと、完成度の差
色相を変えたら なじみそうだ。とか?「黒髪をこう表現してみた:例」
色がなじんだ場合は 線に使ってる色側がズレてるのかなあ。とか
左下のはトーンに使てるpng画像 の やつ。影を表現するなら 最悪でも12マスあればいけるみたい
?)何色くらい使われてそうかな、完成度Verのやつ 髪の毛のpng画像
A: 5色以上 7色以内かと(トーンは含まず。) だからビットレートの消費はそこそこ掛かるっぽい
・60fpsについて
nikoniko動画 の 旧仕様: フレーム数については再現性◎
2024年 の 再エンコード の 仕様: Iフレームをうまく生成できてないっぽい
フレーム補間なら 自分側なら60fps以内で見えてても、 Iフレームを間引くみたいで うpしたのを再生したらカクカク ガクガクになてるパターン
リニア60fpsで30+30fps相当(なんちゃってだから厳密には出せてない)
リニア90fpsで45+45で 疑似的60fpsの最低保証なのに、 糞あほ設定をしてて 100fpsのとき強制的に50fpsにするという÷1.5でいいのを ÷2しやがったと。
無圧縮60fps AVI動画であろうが、こいつはIとPフレームの欠落起こして Bフレームだけ表示してしまいのフレームドロップ or Bすら持たせてない もはや エンコ設定ミス
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MMD講座 更新版 : 髪の毛 の テクスチャ画像 作り方 解説 ( ビットレート 塗り ) G4400 , テクスチャー png画像 , シュレディンガイガーの子ねこ , H264 エンコード H.264
【2025年版】モンハンWQHD/100fps動作!25万円予算の白統一のオシャレゲーミングPC組み立て初心者ガイド【ASRock×Thermaltake提供】
やぁ、モノだよ!初めての人はこんにちは! この動画では白くて光る、オシャレなゲーミングPCを初心者さんにも楽しんでほしい...! そんな思いで作ったPC動画だよ~、長いから、シークバーで適当に流しながらみてね!
使用道具などはYouTube版をご覧ください...!(文字数制限)_
https://youtu.be/d69dHDImp1A
✨️提供
・Thermaltake Japan - https://jp.thermaltake.com/
・ASRock Japan - https://asrock.com/index.jp.asp
・OCBase/OCCT - https://www.ocbase.com/
✨️各種リンク
mono | Official store - store.madosyo.com
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[steam]創の軌跡 マインツ山道エリア外侵入
steam NISA版最新version1.0.2
オプションでFPSを30,60,75等に設定しハイスピードを最大倍速にして歩くだけ。
30~75では成功率に大きく違いが感じられないような気がします。
逆に100FPS以上は成功しにくいように思えます。
【予算16万】ASUSのPRIME構成で組む、マイクラ影MOD向けコスパ重視ゲーミングPC【Ryzen 7 5700X + RX 7600 8GB|Minecraft Java版 + BSL 1.0】
やぁ!モノだよ!(絶対零度)
今回はASUS Primeシリーズを中心に統一感のあるパーツで組む、予算16万円のコスパゲーミング構成! Java + Iris + BSLの影MOD環境で100fps以上出せる、マイクラ影MOD向けの自作PCを作っちゃうよ!
※価格は集計当時の価格です、現時点では在庫状況や価格は異なる場合があります。
✨️提供
・ASUS JAPAN株式会社
https://www.asus.com/jp/
https://www.youtube.com/@ASUSROGJAPAN
