タグ 科学ロボット が登録されている動画 ： 498 件中 321 - 352 件目
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福島第一・３号機内を撮影 災害救助支援ロボット「Quince（クインス）」
福島第一原発に投入された千葉工大未来ロボット技術研究センターの災害救助支援ロボット
７月26日に撮影された３号機内の様子です
22日には「PackBot」で試みたが達成できなかったとのこと
資料及び配布元
報道配布 写真・動画ダウンロード
http://www.tepco.co.jp/tepconews/pressroom/110311/index-j.html
【参考資料】福島第一原子力発電所３号機原子炉建屋 Quinceによる現地調査
http://www.tepco.co.jp/nu/fukushima-np/images/handouts_110727_01-j.pdf
東電、クインスによる3号機原子炉建屋の現地調査を動画で公開
http://www.robonable.jp/news/2011/07/28quince.html
関連動画 その１sm14418204 その２sm14449276 その３sm14690776 二号機内sm15039274
水圧筋肉ロボット：六輪走行：Ｐ1：階段：サンポート
新設計による骨が無い柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形：280Ｗｘ400Ｈｘ640Ｌ 重量：17Ｋｇｆ 移動部自由度：車輪旋回ｘ3軸、2軸曲げｘ2軸 用途：床面清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他サンポート設計
ロボットが歌ってみた【二宮くん】
北九州市で開催されたロボット産業マッチングフェアで、早稲田大学情報生産システム研究科鎌田研究室で開発されたロボット「二宮くん」が歌を歌ってました。二宮くんはカメラで楽譜を見て、音符と歌詞から合成音声で歌ってます。
JAEA、原子炉建屋で放射性物質の測定など行う災害ロボット公開
福島第1原発の事故を受け、JAEA(日本原子力研究開発機構)は、原子炉建屋で放射性物質の測定などを行う災害ロボットを公開した。今後、現場に投入される予定だという。公開された原子力災害ロボットは、縦80cm、横40cmの大きさで、空気中の放射性物質を採取したり、最大で50メートル先の放射線量を測定する機能などを備えていて、広い範囲のガンマ線を可視化して、パソコンの画面上に表すことができるという。また、放射線によって誤作動を起こす可能性がある電子部品の使用を抑え、放射線量が高い原子炉建屋内での長時間の作業が可能だという。JAEAは、東京電力と協議して、ロボットを福島第1発に投入する予定。 (06/21 17:11)
福島原発に投入！ 災害救助支援ロボット「Quince（クインス）」 その3
福島第一原発に投入される千葉工大未来ロボット技術研究センターの
災害救助支援ロボット
6月6日にfuRo内で実施した水位計センサの設置訓練の様子です
http://www.robonable.jp/news/2011/06/08furo.html
6月20日福島第一原発へ出発
その１sm14418204 その２sm14449276
一昨年の卒研
どうも、ごーすとです。一昨年に卒業研究で作ったロボットですが…動画の撮影時には既に足首のリンク(アルミ)が歪んでしまい、支え無しでは歩けない状況になっていしまっていました。全高(頭部無し)80cmに対し重量1.2kgと可能な限り軽量化する事で1つ千円程度のサーボ(今回はGWSのマイクロMG)で歩かせようというもので、足首のリンクが歪む前は普通の人間くらいの速さでも歩けました。
超安価二足歩行ロボット
はじめまして、個人でロボットを作っていますごーすとと申します。今回は初心者向けの情報公開に向けて開発中のロボット"PICNO"の試作機の歩行です。脚部を極限までシンプルにしつつきちんと足を上げて重心移動をしながら歩くという条件の為に色々としていますが…まあ、今はまだ作りにくいところもあるのでデータは公開せず動画のみとさせて頂きます。…念の為に書いておきますが、何も知らない初心者が何も調べずに作ったようにも見えますけど一応(←重要)きちんとした理論で動かしていますので。>価格 現状ではマイコン周辺(制御用、無線、コントローラ)を弄れる人なら3000円で作れます。バッテリーは乾電池(単4)なのでそんなにしませんし。しかしこれは試作機なのでマイコンは市販のロボット用を(ry
水圧筋肉ロボット：アーム：P1：切断：サンポート.
新設計による骨が無い柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形：100角ｘ720Ｌ 重量：11Ｋｇｆ 自由度：伸縮ｘ1軸、2軸曲げｘ2軸 用途：床面清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他サンポート設計
行って返ります
ペランペランと行って返ります。片方だけに向かわせれば、まあどこまでも行けます（この場合直線のみだが）一応HPは www.unitmaker.com です。次回は二足歩行に挑戦しようかな？ちなみにモジュール型のこのシステムは形を作るのは２時間と掛かりません。色々な形が作れます。やる人いません？ 作り方教えますよ。
キモいロボットの会社が二足歩行ロボットを作ったらしい4.4mph
Petmanアップデート
sm8638582 からちょい早歩きできるようになったよ！（といっても１年前）
ようつべより http://www.youtube.com/watch?v=ja_UsmXVPVk
福島原発に投入 災害救助支援ロボット「Quince（クインス）」 その２
福島第一原発に投入される千葉工大未来ロボット技術研究センターの
災害救助支援ロボット
2011.5.9に行われた千葉工大内での深夜の走行実験のようす
http://www.robonable.jp/news/2011/05/12fuRo.html
6月20日福島第一原発へ出発
http://www.furo.org/ja/robot/quince/110608.html
その１sm14418204 その３sm14690776
福島原発に投入 災害救助支援ロボット「Quince（クインス）」
福島第一原発に投入される千葉工大未来ロボット技術研究センターの
災害救助支援ロボット
放射線耐性テストと、浜岡原発での行動シミュレーションを終えて待機中
原発内にはこれにカメラと線量計を付けて向かう
重さ約27kg、長さ66cm、幅48cm
6月20日福島第一原発へ出発
その２sm14449276 その３sm14690776
無人機同士の空中給油に向けた近接飛行試験
DARPAとNASAおよびノースロップ・グラマン社によって、無人滞空機同士での空中給油の実現に向けた計画(KQ-X)が進められていますが、そのために高々度滞空機(いわゆるHALE)同士で4万5千フィートの高度における近接飛行試験が行われた際の映像です。前方の給油機役をRQ-4グローバルホーク無人機、後方の受油機役をスケールド・コンポジッツ社製の多用途高々度滞空機『プロテウス』が有人で務めました。自動空中給油は同じくDARPAとNASAによってF/A-18など使って既に実施されているので、HALEの場合でのデータを取得するのが目的でしょう。最終的にはグローバルホーク同士での給油が目標で、グローバルホーク同士での模擬空中給油、給油・受油装置を付加したグローバルホークの進空などと段階を進めていく予定。
mylist/32342129
火花散り、完全に粉砕したら勝ちという、激しすぎるロボットバトル
子どもたちはキャッキャキャッキャ大喜びなんだけども、、かなり激しいロボット同士の大バトル。お掃除ロボットルンバみたいやつが、火花を散らし、相手を完膚なきまでに叩き潰すというか、粉砕したら勝ちみたいだよ。観客が傷つかないように保護シールドの中での戦いなんだけど、これは今だなかつてない激しさだ。 mylist/24777253
ロボットの雪上散歩
しみわたり してきました。
マイナス10度でもちゃんと動作しますが、車体は雪上仕様ではないので、気温が上がって雪が柔らかくなると尻尾と腕が埋まって進みづらくなります
家では犬派です
mylist/22300466
爆発物対処用ロボット
TRDIで研究中の爆発物対処用ロボットⅠ型、Ⅱ型 http://www.mod.go.jp/trdi/research/center.html過去の物と比較すると面白いかもしれません。 公開マイリスト→ mylist/12131762
ロボット（ドカはるみ）で重機を遠隔操縦してみた
二足歩行ロボット（ドカはるみ）を建設機械に搭乗させ遠隔操縦してみました。災害地の危険な場所や人が行けない場所で重機作業ができればいいなと思っています。汎用機械を高速無線回線でどこでも遠隔操作できるようにしたいと思っています。
Robonaut 2 国際宇宙ステーションに参上
スペースシャトル ディスカバリーの最終ミッションSTS-133で、国際宇宙ステーションに運び込まれた、NASAとGMの共同開発のRobonaut 2の梱包を解く様子です。Robonaut2のツイッターアカウントはこちら http://twitter.com/AstroRobonaut
高圧電線検査用ロボット 「Expliner」
高圧電線の検査を目的として開発された半自律式のロボット
8台のカメラを同時に使って、360°の検査を継続的に行います。
GPS情報やタワーからの距離も記録されるため、欠陥の個所を特定できるだけでなく、
時間の経過に伴う劣化を追うことも可能です。
検査後のデータは地上で自動的に処理され、さび、欠損、表面の損傷、
内部の腐食を示す線の直径の変化などの異常については要検査の警告が出されます。
http://jp.diginfo.tv/2011/03/07/10-0249-d-jp.php
DigInfo TV mylist/23651782
【BattleBots】アメリカの過激なロボットバトルPart.2
内容は前回と同様です。一部映像が乱れたり、音声にノイズ音が入っていますのでイヤホンでの観賞はできるだけ避けるようにしてください。この動画で個人的に注目すべきロボットは、自身も空中で3回転してしまう程の瞬発的な馬力を誇る「T-マイナス」。流星の如く現れ、愛らしいデザインとパフォーマンスとは裏腹に驚異的な破壊力を持つ「ウォーヘッド」でしょうか。今回は火花が出る映像は極端に少ないですが、逆に車体が空中を舞う、バラバラになる映像が多い気がします。ウォーヘッドの別Ver＆Full映像があったのですが尺が長かったので入れませんでした。あと機体の名前は声の発音や文字を基に強引に訳した部分もございますのでご容赦ください。前回:sm13633582