タグ 科学ロボット が登録されている動画 : 498 件中 1 - 32 件目
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ロボットがフラクタルを描く
ハーバード大学のこのロボットは、子供にコンピュータのプログラミング方法を教えるために設計されています。それは壁を駆け上がり、ホワイトボードを描きます。キックスターターの詳細については、http://inoHySpS.kckb.st をご覧ください。
LEGOで歩くやじろべえを作ってみた正面から
初めまして。鬱病のニートおっさんが療養回復してきたので、昔の作品をアップしてみました。当時属していた会社をサボって半日で作ってしまいました。2005年?(欝のためですよ)横からはこちら sm18921856 ようつべにもうpしておりますhttp://www.youtube.com/watch?v=9LVRj_jJm5Qって勝手にニコニコ技術部名乗っていいのかな?叩いて下しあこんなのもつくっています sm18921949
LEGOで歩くやじろべえを作ってみた解説用
3度目まして。sm18921909 sm18921856 の動画を見て頂きありがとうございます。解説要望がありましたので、知る限りで。簡単に構造です。やじろべえに前後方向1自由度の支点が2つ付いたものと言えば良いのでしょうか。πというか鳥居というか。足首があり裏側を半球状にするのがミソ。原理。横方向は普通にやじろべえで、傾いて片方の脚が支点になるときもう片方の遊脚が前に重力振り子運動します。そして重心がそこに移動接地し…の繰り返しです。今後。平地歩行も検討中です。片足に重心が載った上で持ち上げ、反対側を前に振り子させて接地と重心移動を繰り返せれば…。Arduinoでモデルを作ったのですが、まだまだ検討中です。
一昨年の卒研
どうも、ごーすとです。一昨年に卒業研究で作ったロボットですが…動画の撮影時には既に足首のリンク(アルミ)が歪んでしまい、支え無しでは歩けない状況になっていしまっていました。全高(頭部無し)80cmに対し重量1.2kgと可能な限り軽量化する事で1つ千円程度のサーボ(今回はGWSのマイクロMG)で歩かせようというもので、足首のリンクが歪む前は普通の人間くらいの速さでも歩けました。
無動力二足歩行ロボット
足裏が平らでかつバネとかなくても受動歩行ができる例。足裏は前からみて逆ハの字だが、飾りで水平に保たれている。足の長さは、横からの力に安定するかどうかの問題だけで、搭乗型ロボットのようだと運動音痴でも安定するだけ。旋回は舵をつければできるようになる。搭乗型ロボットで無動力で坂を下り、一周して、エレベーターで元の高さに戻る遊びができるということ。
LEGOで歩くやじろべえを作ってみた
初めまして。鬱病でニートなおっさんが療養で少し元気が出てきたので投稿しました。一寸前に研究用で作ったLEGOの歩くやじろべえです。ようつべにもUPしています。散々叩いて下さい。(製作は鬱病にかかった直後なので2006年頃です)http://www.youtube.com/watch?v=xEIsr2FM_0cMake:Tokyo Meeting 05かな?で出展した古いものですが…。こんなのも作っています sm18921949正面はこちら sm18921909
ドロップキック受けてみたw
2足歩行ロボットで初めてのドロップキック決めたロボットキングカイザーに蹴っていただきましたw
高専ロボコン2010 RADIAN単独歩行
例の動画の単独歩行バージョンです 熊本高専八代Bのロボットで、ヘッケンリンクを使っています 九州沖縄地区大会では、アイデア賞を受賞することが出来ました http://ynctdenken.web.fc2.com/index.html ロボコン部サイト mylist/23554985
障害物を避けながら走るロボットを作ってみた
レゴEV3にPCとカメラを載っけて画像処理してみました。
まだ精度があんまり良くないです。
Precision Urban Hopper
米国防高等研究計画局(DARPA)は、車輪で走行し、ジャンプして約7.6mの高さの障害物を越えられるロボット「Precision Urban Hopper」のデモを行った。車体真ん中にあるピストンを下に向けて飛び上がる。市街地での監視を目的としたロボット。
http://japan.cnet.com/news/biz/story/0,2000056020,20400341,00.htm
開発 http://www.bostondynamics.com
BigDog(キモイ):http://www.nicovideo.jp/search/bigdog RHex(ぺちぺち):sm176047 RISE(登り):sm176186 LittleDog(犬):sm176109
ROBOZAK サーボモータ動作テスト
デアゴスティーニの週刊ロボザック4号のサーボモータ動作テストです。携帯で撮ったのでかなり低画質
馬車ロボットを割と本気で作ってみた
馬+車は馬車ですね?
3年前に同じ構想で作ったものがあります→sm15979275
その時感じた、もっとかっこいい馬をつくりたいという思いを
いま実現しようと奮闘した結果です。
今回は3Dプリンターを使って、よりリアルに馬車を再現いたしました。
マイリスト:mylist/31193434
twitter : https://twitter.com/isopro91
最近書き始めてるBlog : http://www.isopro91.com/
直感ロボ
巷で話題の直感的に操作できるロボットです。昨年発売されたD904iに搭載されている加速度センサと赤外線リモコン機能で、直感的に操作できます。デジQでもやってみました(sm3301988)。
超安価二足歩行ロボット
はじめまして、個人でロボットを作っていますごーすとと申します。今回は初心者向けの情報公開に向けて開発中のロボット"PICNO"の試作機の歩行です。脚部を極限までシンプルにしつつきちんと足を上げて重心移動をしながら歩くという条件の為に色々としていますが…まあ、今はまだ作りにくいところもあるのでデータは公開せず動画のみとさせて頂きます。…念の為に書いておきますが、何も知らない初心者が何も調べずに作ったようにも見えますけど一応(←重要)きちんとした理論で動かしていますので。>価格 現状ではマイコン周辺(制御用、無線、コントローラ)を弄れる人なら3000円で作れます。バッテリーは乾電池(単4)なのでそんなにしませんし。しかしこれは試作機なのでマイコンは市販のロボット用を(ry
行って返ります
ペランペランと行って返ります。片方だけに向かわせれば、まあどこまでも行けます(この場合直線のみだが)一応HPは www.unitmaker.com です。次回は二足歩行に挑戦しようかな?ちなみにモジュール型のこのシステムは形を作るのは2時間と掛かりません。色々な形が作れます。やる人いません? 作り方教えますよ。
LEGOで歩くやじろべぇ(改良)を作ってみた(気づいたこと)
こんにちは。鬱であるばい太なおっさんですが、以前制作したLEGOで作った歩くやじろべぇの改良中にふと気づいた実験です。後ろ向きですが、平地でも横方向のやじろべぇ運動を続けると歩くことを発見。これで来年から本気出せます(笑)。元はこちらからsm18954812 sm18921909 sm18921856 出来れば3DCADモデル化してフリーで配れれば、アクリルなどをレーザーカットして皆さんも作れるのでは?と画策しています。
巻き込みます(まあ、あまり代わり映えしませんが)
というわけけで巻き込んで解けます。どなたかやりませんかね?モジュールロボット。わりと簡単ですよ。
第1回ロボスター in ATCでの雛さん
Robot Watchからの転載ですhttp://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090723_304342.html
転がります(またですが)
2回転がります。このやり方だとずっと転がれます。ちょっと動きが遅いですが、、、。背景の部屋がちょっとあれなのはご勘弁を。
多脚作業機械 john deere walking tractor
youtubeから。big dogとかいうのもあったなぁ
【Schneider】ロボットの一人遊び【ロボット】
ちょっとピンボケしてますが…
一人でゴルフしてそれをひたすらキャッチしてます
画像認識などは使わず打つ力でボールを飛ばす位置を打ち分けてる模様
センサーを探して30分ほど眺め続けてたのがいい思い出…(--;)
産業機械関係の投稿まとめました
/mylist/53905801
HRP-4C「未夢」が蛍の光を歌ったよ
2011年9月3日4日にグランシップ静岡で開催された日本SF大会「ドンブラコンL」。そのイベントとして実施されたホビーロボットコロッセオに産総研からHRP-4C「未夢」が参加してました。ホビーロボットコロッセオ終了直前にHRP-4Cが「蛍の光」を歌いだしたので、その一部を紹介。アス比が変ですが、まああんまり気にしないでください。
リレースイッチのテスト
初投稿です.至らぬ点も(ry
NEW!>リレースイッチとRaspberry Piを使ったロボットアーム制御:sm23542791
人型ロボット寸劇その3:ウ~~コラ~!・・許して下さい・・
静岡理工科大学・大椙研の卒研:「ロボット動作とヒトの心理」で作った動作です。以下のURLでも多数公開してますのでご覧下さい。http://www.sist.ac.jp/~kohsugi/robot1.phpアンケートもお願いしてますので、ご協力いただけると嬉しです。人型ロボット 動作 感情 心理 二足歩行ロボット ロボット
キボウ ロボットアームデモ☆彡
JAXA(筑波宇宙センター)にて、一般公開時に撮影した、ロボットアームのデモンストレーション画像です。
2011年かわさきロボット大会 DrehenU.C VS SPINER
sm22977495 で流れた試合の高画質版です
奥が東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会 DrehenU.C
手前がサレジオ工業高等専門学校OB SPINER
◆マイリスト
minun♂ mylist/1639660
メイドロイド ワンダーフェスティバル2008[冬]
開発中のメイドロボット『メイドロイド』のワンダーフェスティバル2008[冬]においての展示風景。