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第5テーマ 重力だけで歩く，2足歩行ロボットの研究 【ジュニアドクター育成塾】
ジュニアドクター育成塾第5テーマ「重力だけで歩く2足歩行ロボットの研究」の事前動画を公開しました。
今回の講座は，岡山理科大学の衣笠哲也教授に担当していただけることになりました。ロボット研究の第一人者のお話を伺うことができる貴重な機会です。
課題回答用フォームは，こちらです。
https://goo.gl/forms/X1Xg6PhAlJLJCcxS2
衣笠教授は，受動歩行メカニズムに基づく2足歩行機，災害や惑星などの極限環境におけるユニークな移動機構のご研究で著名な研究者です。
http://www.mech.ous.ac.jp/robotics/
本動画では，日本ロボット学会様，産業技術総合研究所様の動画を使用させていただいております。2足歩行ロボットの開発に興味がある方は，ぜひ下記のサイトも御覧ください。
日本ロボット学会様
研究発表と技術交流の場を専門家に提供し，学問領域の進展を目指す。
https://www.rsj.or.jp/
産業技術総合研究所様
日本最大級の公的研究機関として，日本の産業や社会に役立つ技術の創出と実用化や，革新的な技術シーズを事業化に繋がえるための「橋渡し」機能をもつ機関です。
https://www.aist.go.jp/
知能システム研究部門
人間と同じ重労働が可能な人間型ロボット試作機HRP-5P
https://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2018/pr20180927/pr20180927.html
2014 高専ロボコン 全国大会 OB技術解説_その７
★「その７」は
決勝進出ロボットの解説・試合実況・
OBたちが好きなロボットをたくさん話すの巻★
▼06:59 決勝 熊本（八代）高専 vs 旭川高専
▼14:20 旭川高専のロボット
▼16:50 熊本（八代）高専のロボット
▼21:23 出前迅速賞５位から２位
▼24:05 OB7人それぞれの my favorite 高専
▼31:01 各賞の発表
優勝/準優勝/出前迅速賞/
３賞ノミネート/アイデア賞/技術賞/デザイン賞
ロボコン大賞
全試合版動画と合わせてお楽しみください！
http://www.nhk.or.jp/robocon/rbcn2014/kosen/k_game.html
＜出演・解説＞
高専OB名
◆奈良高専OB 高橋智也
-ロボラジ３代目ＭＣ
http://www.official-robocon.com/jp/kosen/kosen2013/ob_6_1.html
◆奈良高専OB 川節拓実
-回路マスター
◆小山高専OB 和田義久
-『ベスト・ペット』ロボコン大賞
◆北九州高専OB 久野顕司
-ＡＢＵロボコン インド大会にも出場 準優勝
http://www.official-robocon.com/jp/kosen/kosen2013/ob_7_1.html
◆沖縄高専OB 中野桂樹
-スケルトニクスの開発・設計に携わる
http://www.official-robocon.com/jp/kosen/kosen2013/ob_4.html
◆大阪府大高専OB 桑原佑弥
-ロボラジ2代目ＭＣ
◆東京高専OB 佐々木俊英
-大学ロボコンの審判も。
http://www.official-robocon.com/jp/kosen/kosen2013/ob_5.html
2014年11月23日
高専ロボコン 全国大会中に生配信していた
高専OB陣による試合の実況中継・ロボットの技術解説です。
国技館の雰囲気を実況・解説・写真を使ってお届けします！
2014 高専ロボコン 全国大会 OB技術解説_その４
★「その４」は
2回戦後半のロボット解説・試合実況編です★
▼00:18 2-5.東京高専 vs 鶴岡高専
▼08:45 2-6.鶴岡高専 vs 岐阜高専
▼16:46 2-7.香川（詫間）高専 vs 仙台（広瀬）高専
▼24:00 2-8.苫小牧高専 vs 福島高専
▼35:34 解説OBのお気に入りロボット
全試合版動画と合わせてお楽しみください！
http://www.nhk.or.jp/robocon/rbcn2014/kosen/k_game.html
＜出演・解説＞
高専OB6名
◆奈良高専OB 高橋智也
-ロボラジ３代目ＭＣ
http://www.official-robocon.com/jp/kosen/kosen2013/ob_6_1.html
◆奈良高専OB 川節拓実
-回路マスター
◆小山高専OB 和田義久
-『ベスト・ペット』ロボコン大賞
◆北九州高専OB 久野顕司
-ＡＢＵロボコン インド大会にも出場 準優勝
http://www.official-robocon.com/jp/kosen/kosen2013/ob_7_1.html
◆沖縄高専OB 中野桂樹
-スケルトニクスの開発・設計に携わる
http://www.official-robocon.com/jp/kosen/kosen2013/ob_4.html
◆大阪府大高専OB 桑原佑弥
-ロボラジ2代目ＭＣ
2014年11月23日
高専ロボコン 全国大会中に生配信していた
高専OB陣による試合の実況中継・ロボットの技術解説です。
回路や機構など技術的ポイントの図説もたっぷり！
国技館の雰囲気を実況・解説・写真を使ってお届けします！
愛・地球博（愛知万博） ロボットステーションの恐竜型ロボット１
NEDOが開発したティラノサウルス型ロボットです。最先端の二足歩行ロボット技術で、最新の恐竜研究に基づいた歩行を可能な限り再現しています。全長3.5m、体重約80kgと軽量で、リアルな外観を持っています。part2→sm906862
市販のロボットで新競技のデモ作ってみた
市販機ＫＨＲ－２ＨＶを用いて「荷物運び競争」のデモ試験実施映像を撮影しました。８の字のコースを用いて荷物（ボール）を持って歩いて目的の場所まで運んで置いてから戻って再度運ぶという内容です。非力な機体なのでトロイですが、ハイトルクサーボを使用した機体ならサクサク動くハズ。途中醜いモノが映ってしまったためにカットしたので一瞬飛ぶ所があります。
二足歩行ロボット型PC「RoboviePC」 マスタースレーブ
USB無線LANを接続し、ネットワーク経由でコントロールしています。外部PCとカメラでハンドマーカーを認識し、人間の手の位置を認識します。その情報をロボットに送り、人間と同じ腕の動作を行います。このデモではオプションのグリップハンドを取り付けており、物をつかむことが出来ます。
二足歩行ロボット型PC「RoboviePC」 自律動作サンプル ついて行く
頭に搭載したカメラと内蔵PCで自律動作を行うデモです。マーカーを見つけたらその方向を向き、マーカーが遠くなるとその方向へついて行きます。
ライントレースロボット教材 Beauto Racer ライン交差への対応
ライントレースロボット教材 Beauto Racerで、交差するラインを左右二つの赤外線センサを使って対応しています。http://www.vstone.co.jp/robot/beautoracer/
ロボット業界、ネット通販など新たな需要
2020/12/28 4:30
業界のいまを、最前線で追う記者が3つのポイントにまとめて解説する「5分でわかる業界」。今回注目したのはロボット業界です。解説するのは証券部の柘植康文記者です。
動物に優しく イルカ型ロボット アメリカ
もはや見分けがつかない。
プールの中で人間と戯れるイルカ。
人懐っこく、愛嬌(あいきょう)を振りまいている。
実はこれ、本物のイルカではなくイルカ型のロボット。
アメリカの企業が開発したもので、皮膚は医療用のシリコンでできていて、コントローラーを使って自由に動かすことができる。
飼育や訓練の必要もなく、動物愛護の悩みも解消してくれるという利点があるとしていて、水族館やテーマパークに向けて開発を進めている。
【週刊ロビ２】ロビを作ります 第61号～第65号（ヘッドベース、目、絵本スタンド、充電チェア他）【２カメ】
ニコ生の動画をほぼ編集なしでアップします。
ただただ、黙々と作っているだけですが、よかったら見てください。
N Airでのニコ生配信に変えました。
HX-A1Hの目線カメラがなぜか画質が良くなりました(^o^)
画角も広くなった気がします。
61号で動作テストしましたが、右腕が動かないまま終わりました(^_^;)
後日、サポートに問い合わせして、再度右腕を組み直したら動くようになりました。
（腕の先の18番モーターのケーブルが外れかかっていました）
※全体的にノイズがひどいです。
第19号～第23号（右足前半）の動画は、録画に失敗して残っていません。
申し訳ないですm(__)m
ヘッドスタンド 第2号～第8号→sm31560010→sm31741134
右腕 第9号～第12号→sm31917018
左腕 第13号～第18号→sm32164868
右足後半 第24号～第28号→sm32507228
左足 第29号～第39号→sm32692994→sm32867508
腰 第39号～ 第40号→sm32940197
右肩 第41号～第42号→sm33012472
左肩 第43号～第44号→sm33090901
Ｑ－ｂｏ他 第45号～第50号→sm33352800
マフラー、スピーカー他 第51号～第55号→sm33977621
サーボモーター、絵本スタンド他 第56号～第60号→sm34014096
ニコ生の時の説明は省略します。
ロビ２ ＤｅＡＧＯＳＴＩＮＩ
http://deagostini.jp/rot/
【週刊ロビ２】ロビを作ります 第56号～第60号（全てのサーボモーター取り付け、絵本スタンド他）【２カメ】
ニコ生の動画をほぼ編集なしでアップします。
ただただ、黙々と作っているだけですが、よかったら見てください。
N Airでのニコ生配信に変えました。
HX-A1Hの目線カメラがなぜか画質が良くなりました(^o^)
画角も広くなった気がします。
最初に61号のバッテリーの充電をしましたが、時間がかかってしまったので第61号は次回やります。
5号・・・時間かかっちゃたなぁ(^_^;)
途中、メインカメラ（PS3用Webカメラ）の調子が悪くなって、チラつくようになってしまいました。
第19号～第23号（右足前半）の動画は、録画に失敗して残っていません。
申し訳ないですm(__)m
ヘッドスタンド 第2号～第8号→sm31560010→sm31741134
右腕 第9号～第12号→sm31917018
左腕 第13号～第18号→sm32164868
右足後半 第24号～第28号→sm32507228
左足 第29号～第39号→sm32692994→sm32867508
腰 第39号～ 第40号→sm32940197
右肩 第41号～第42号→sm33012472
左肩 第43号～第44号→sm33090901
Ｑ－ｂｏ他 第45号～第50号→sm33352800
マフラー、スピーカー他 第51号～第55号→sm33977621
ニコ生の時の説明は省略します。
ロビ２ ＤｅＡＧＯＳＴＩＮＩ
http://deagostini.jp/rot/
【週刊ロビ２】ロビを作ります 第51号～第55号（マフラー、スピーカー他）【２カメ】
ニコ生の動画をほぼ編集なしでアップします。
ただただ、黙々と作っているだけですが、よかったら見てください。
N Airでのニコ生配信に変えました。
HX-A1Hの目線カメラがなぜか画質が良くなりました(^o^)
画角も広くなった気がします。
7、8、9月と暑かったので、作るのが億劫でだいぶ溜まってしまいました(^_^;)
涼しくなってきたので、数号ずつやっていきます。
第19号～第23号（右足前半）の動画は、録画に失敗して残っていません。
申し訳ないですm(__)m
ヘッドスタンド 第2号～第8号→sm31560010→sm31741134
右腕 第9号～第12号→sm31917018
左腕 第13号～第18号→sm32164868
右足後半 第24号～第28号→sm32507228
左足 第29号～第39号→sm32692994→sm32867508
腰 第39号～ 第40号→sm32940197
右肩 第41号～第42号→sm33012472
左肩 第43号～第44号→sm33090901
Ｑ－ｂｏ他 第45号～第50号→sm33352800
ニコ生の時の説明は省略します。
ロビ２ ＤｅＡＧＯＳＴＩＮＩ
http://deagostini.jp/rot/
【週刊ロビ２】ロビを作ります 第45号～第50号（Ｑ－ｂｏ他）【２カメ】
ニコ生の動画をほぼ編集なしでアップします。
ただただ、黙々と作っているだけですが、よかったら見てください。
号数順に作っているので、Ｑ－ｂoの合間に他の部分も作っています。
Ｑ－ｂｏ、当て方が悪いとスクラッチします(笑)
第19号～第23号（右足前半）の動画は、録画に失敗して残っていません。
申し訳ないですm(__)m
ヘッドスタンド 第2号～第8号→sm31560010→sm31741134
右腕 第9号～第12号→sm31917018
左腕 第13号～第18号→sm32164868
右足後半 第24号～第28号→sm32507228
左足 第29号～第39号→sm32692994→sm32867508
腰 第39号～ 第40号→sm32940197
右肩 第41号～第42号→sm33012472
左肩 第43号～第44号→sm33090901
ニコ生の時の説明は省略します。
ロビ２ ＤｅＡＧＯＳＴＩＮＩ
http://deagostini.jp/rot/
二足歩行ロボット「GELGOOG GUARDIAN」製作記録2
グリッパーのテスト動画です。グリッパーは３Dプリンターで製作しました。KRS2552RHVを使って動かしているので他の近藤科学のKRS2500シリーズのサーボなら付け替え可能になっています。背景が汚いのはご了承ください(~_~;)youtubeでも上げています。https://www.youtube.com/watch?v=-B1X1dAbD4I
皮むき、芽取り・・・早くて正確 驚異の食品加工機械
2016/06/07食品加工の機械を集めたアジア最大規模の展示会が始まりました。人手不足に対応するロボットなど、最先端の技術が展示されています。 39回目を迎えたこの展示会には、原料の処理から製造・流通に至るまで食品の製造プロセスに関わる企業686社が出展し、その多くが中小企業です。
