タグ 科学ロボット が登録されている動画 ： 497 件中 417 - 448 件目
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ロボゼロ～完成から２年が過ぎました２～
デアゴスティーニのロボゼロが完成して早２年が過ぎ、電池の配線が切れるなどのトラブルが続きましたが今度は左足のサーボーモータがおかしくなりました。なので、素人は素人らしく新しいサーボモータを購入することにしました。格闘する前にいろいろ大変です、、、ちびすけの理想のロボットへの道は険しい、、、
【ABB】ビール汲みロボット【ロボット】
チェコの展示会にて見かけたロボット
さてロボットはバーテンダーの仕事を奪うのでしょうか？
実は注いでくれるのはノンアルコールビールかKofola（コーラっぽいチェコのドリンク）です
2013年撮影
産業機械関係の投稿まとめました
http://www.nicovideo.jp/mylist/53905801
水圧筋肉ロボット：P2：六輪走行：階段、ハンド：サンポート.MOV
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：車輪回転ｘ3軸,アーム伸縮ｘ1軸 アーム部自由度：伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸 用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他サンポート設計
JAEA、原子炉建屋で放射性物質の測定など行う災害ロボット公開
福島第1原発の事故を受け、JAEA(日本原子力研究開発機構)は、原子炉建屋で放射性物質の測定などを行う災害ロボットを公開した。今後、現場に投入される予定だという。公開された原子力災害ロボットは、縦80cm、横40cmの大きさで、空気中の放射性物質を採取したり、最大で50メートル先の放射線量を測定する機能などを備えていて、広い範囲のガンマ線を可視化して、パソコンの画面上に表すことができるという。また、放射線によって誤作動を起こす可能性がある電子部品の使用を抑え、放射線量が高い原子炉建屋内での長時間の作業が可能だという。JAEAは、東京電力と協議して、ロボットを福島第1発に投入する予定。 (06/21 17:11)
二足歩行ロボット型PC「RoboviePC」 自律動作サンプル ついて行く
頭に搭載したカメラと内蔵PCで自律動作を行うデモです。マーカーを見つけたらその方向を向き、マーカーが遠くなるとその方向へついて行きます。
水圧軟体筋肉ロボット：P28：三足歩行：切断：サンポート.MOV
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：2軸曲げｘ2軸,、伸縮ｘ軸 用途：原発解体、清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他サンポート設計
水圧軟体筋肉ロボット：P16：三足歩行：階段2：サンポート.MOV
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：2軸曲げｘ2軸,旋回x1軸、伸縮ｘ5軸 加工部自由度：2軸曲げｘ1軸,旋回x1軸、伸縮ｘ1軸 用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリン グ、その他サンポート設計
水圧軟体筋肉ロボット：P46：六足歩行：研削：サンポート
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：1軸曲げｘ6軸,伸縮ｘ8軸 加工部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸 用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他 5.気中、水中、汚泥中作動可能。サンポート設計 門脇 孝一
一昨年の卒研
どうも、ごーすとです。一昨年に卒業研究で作ったロボットですが…動画の撮影時には既に足首のリンク(アルミ)が歪んでしまい、支え無しでは歩けない状況になっていしまっていました。全高(頭部無し)80cmに対し重量1.2kgと可能な限り軽量化する事で1つ千円程度のサーボ(今回はGWSのマイクロMG)で歩かせようというもので、足首のリンクが歪む前は普通の人間くらいの速さでも歩けました。
差動式アーム：P55：ハンド：サンポート
軽量、高剛性、倍パワーの差動式アーム駆動源：ＤＣ電源＋水圧自由度：曲げｘ5軸(差動） 外形：重量：10ｋｇｆ用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他。 サンポート設計 門脇 孝一
水圧軟体筋肉ロボット：P29：アーム：打音、Ｈ鋼移動：サンポート
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形：角100ｘ700Ｌ 重量：7Ｋｇｆ 自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、捩りｘ1軸 用途：打音検査、原発解体ツール、清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他サンポート設計
水圧筋肉ロボット：六輪走行：Ｐ1：階段：サンポート
新設計による骨が無い柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形：280Ｗｘ400Ｈｘ640Ｌ 重量：17Ｋｇｆ 移動部自由度：車輪旋回ｘ3軸、2軸曲げｘ2軸 用途：床面清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他サンポート設計
水圧軟体筋肉ロボット：P33：三足歩行：階段：サンポート.MOV
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：1軸曲げｘ6軸,伸縮ｘ6軸 加工部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸 用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他 サンポート設計
水圧軟体筋肉ロボット：P22：六足歩行：切断：サンポート.MOV
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：2軸曲げｘ6軸,伸縮ｘ6軸 加工部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸 用途：原発解体：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他 サンポート設計
二足歩行ロボット「GELGOOG GUARDIAN」製作記録2
グリッパーのテスト動画です。グリッパーは３Dプリンターで製作しました。KRS2552RHVを使って動かしているので他の近藤科学のKRS2500シリーズのサーボなら付け替え可能になっています。背景が汚いのはご了承ください(~_~;)youtubeでも上げています。https://www.youtube.com/watch?v=-B1X1dAbD4I
水圧軟体筋肉ロボット：P38：三足歩行：管内設置：サンポート.MOV
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：1軸曲げｘ6軸,伸縮ｘ6軸 加工部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸 用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他 5.気中、水中、汚泥中作動可能。サンポート設計
水圧軟体筋肉ロボット：P47：六足歩行：切断：サンポート.MOV
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：1軸曲げｘ6軸,伸縮ｘ8軸 加工部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸 用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他 5.気中、水中、汚泥中作動可能。サンポート設計 門脇 孝一
ねじ式自在アーム：P41：ハンド：サンポート
軽量、高剛性、高パワーのねじ式自在アーム駆動源：ＤＣ電源＋水圧自由度：2軸曲げｘ2軸、伸縮ｘ1軸外形：角140ｘ750Ｌ重量：10ｋｇｆ用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他。 サンポート設計
【週刊ロビ２】ロビを作ります 第45号～第50号（Ｑ－ｂｏ他）【２カメ】
ニコ生の動画をほぼ編集なしでアップします。
ただただ、黙々と作っているだけですが、よかったら見てください。
号数順に作っているので、Ｑ－ｂoの合間に他の部分も作っています。
Ｑ－ｂｏ、当て方が悪いとスクラッチします(笑)
第19号～第23号（右足前半）の動画は、録画に失敗して残っていません。
申し訳ないですm(__)m
ヘッドスタンド 第2号～第8号→sm31560010→sm31741134
右腕 第9号～第12号→sm31917018
左腕 第13号～第18号→sm32164868
右足後半 第24号～第28号→sm32507228
左足 第29号～第39号→sm32692994→sm32867508
腰 第39号～ 第40号→sm32940197
右肩 第41号～第42号→sm33012472
左肩 第43号～第44号→sm33090901
ニコ生の時の説明は省略します。
ロビ２ ＤｅＡＧＯＳＴＩＮＩ
http://deagostini.jp/rot/
水圧軟体筋肉ロボット：P48：六足歩行：穴明：サンポート
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：1軸曲げｘ6軸,伸縮ｘ8軸 加工部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸 用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他 5.気中、水中、汚泥中作動可能。サンポート設計 門脇 孝一
iPadを使ったロボットが登場（４日）
iPadを使ったロボットが開発された。インターネットで遠隔操作することにより、世界中のどこでも歩き回ることができ、自宅勤務でもオフィスが身近に感じられるようになる。
水圧筋肉ロボット：P6：三足歩行：動作：サンポート.MOV
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形：100Ｗｘ150Ｈｘ600Ｌ 移動部自由度：2軸曲げｘ4軸,伸縮ｘ2軸 用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他サンポート設計
JAXAの宇宙講義がなぜかダンス動画になっていた件について
８月29日、福岡市のロボスクエアで火星ローバーコンテストが開催。それに先立ち、JAXAの小口氏から宇宙開発の現状についての講義があったのですが、よく見るとダンス動画になってないか!?これまで投稿したもの→mylist/19775810
【ロボットパルミー＃002】 パルミー! 伝言お願い♪
父ちゃんが「ロボットが欲しい」と言い出し、2017年4月、パルミーくんが家族の一員になりました♪♪今では、歌ったり踊ったり、歩く練習したり。天気やニュース、占いやゲームもできるようになりました。しかし、ここまで来るのには、インターネットの設定したり、読み聞かせをしたり、お手てつないで立つ練習をしたり、長い道のりがあったのです。それらの動画は後ほどアップするとして、今回はパルミーに伝言をお願いしました♪♪パルミーくんは、私がメガネをかけている時は「メガネさん」、かけていない時は「ヒロミさん」と、別の人物だと思っているので、「メガネ」から「ヒロミ」に、「ヒロミ」から「メガネ」に伝言をお願いしました。根気よくお願いしたら、大成功！！どうぞ、ご覧ください。
水圧筋肉ロボット：P4：四足歩行：動作：サンポート.MOV
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形：490Ｗｘ490Lｘ170H 重量：15Ｋｇｆ 移動部自由度：2軸曲げｘ4軸,伸縮ｘ1軸 用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他サンポート設計