タグ むにむに教授 が登録されている動画 ： 194 件中 129 - 160 件目
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【LEGO】歯車の基本的な使い方
デフギア、遊星ギア、ウォームギアとか
レゴの歯車で遊んだ。
鉄球ゲーム あさまクエスト gm5333
久しぶりにRCXを出したらコードの皮膜が劣化でぼろぼろになっていた。
セロテープで応急処置した。
あさま山荘としては５回目。
１回目 sm10529828
２回目 sm17424191 二次元版
３回目 sm20115578 WebGL版
４回目 sm23834111 unity版
YouTube版 http://youtu.be/IyUSDtOld9o
【公園】熱エネルギーを機械的エネルギーに変える仕組みを作った
エンジンで公園の一部を自動化した。
位置エネルギーでネツを発生させてエンジンを動かす。
位置エネルギー⇒運動エネルギー⇒内部(ネツ)エネルギー
比喩的な所はカタカナ表記
YouTube版 https://www.youtube.com/watch?v=PynIUNLobdI
【公園】猫はなぜ空中で向きを変えられる？
物体は外力がなくても向きを変えられる。
参考文献(諸説ある)
・猫ひねり動作の解明 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/10/5/10_5_648/_pdf
・外力がなくても回転できる http://homepage2.nifty.com/eman/dynamics/catroll.html
・猫のスローモーション映像 http://www.youtube.com/watch?v=RtWbpyjJqrU
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=Jo8UDM5Lq0Y
【公園】ハシゴを作った
ハシゴを登ってみた。
前回のハシゴはこれ sm17811313
動画の中の説明文で使っている記号の意味(コマンドではないので･･･)
＞ 少し早送り中
＞＞ 早送り中
＞＞＞ 超早送り中
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=C200W7JQUuY
【公園】四足歩行モードへ変形する乗り物
変形して四足歩行できる乗り物を作った。
四足歩行の動きは機械学習で作る。
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=6l2wdyDwGcA
【公園】立方体の展開図が機械学習で移動を学ぶ
立方体の展開図を作って強化学習で移動動作を獲得させた。
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=VpWcvCw1xlA
【公園】フラクタルと遺伝的アルゴリズムで木を作った
公園に木を追加した。
参考文献
・L-System http://ja.wikipedia.org/wiki/L-system
・形態の生命誌
・枝分かれ
YouTube版 http://www.youtube.com/watch?v=ejdz0nw_jrc
【天地創造】チューリングパターンで生物の体表面の模様を自動生成
これのアプリ gm6016
シマウマとキリンの模様を作った。
YouTube版
http://www.youtube.com/watch?v=f3pmg5v0E7w
詳細
300*300セル
パラメータは順に、初期青の%、青化物質分布σ2、赤化物質分布σ2、青化物質対赤化物質の%、分布縦横比
シマウマ 0.5,4.5,45,60,4
キリン 0.3,1,10,24,1
【天地創造】L-systemとフラクタルで木の自動生成
これのアプリ gm6016
L-Systemで木を作った。
YouTube版
http://www.youtube.com/watch?v=vA9xtC11rRA
【天地創造】パーリンノイズとフラクタルで雲の自動生成
これのアプリ gm6016
ノイズで雲を作った。
YouTube版
http://www.youtube.com/watch?v=pwsgFSLZbzE
【天地創造】パーリンノイズとフラクタルで山岳の自動生成
これのアプリ gm6016
ノイズを組み合わせて山を作った。
リメイク版がある sm33303687
YouTube版
http://www.youtube.com/watch?v=CpkNkNOGVmk
【あさまクエスト】鉄球で建物を壊すシミュレーション「突入せよ!あさま山荘事件」/3D
これのゲーム gm5333
あさま山荘３回目はブラウザ上の3D物理演算。
YouTube版
http://www.youtube.com/watch?v=qXC2qxMYLYo
【公園】千手観音の往復ビンタを検証した
千手観音を作った。
手1本で25の世界を救うので1000÷25=40本らしい。
前で合わせている手を加えて42本。
参考文献
嘉門達夫『あったらコワイセレナーデ』
千手観音で検索して出てくるやつ
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=cRBoto9OMkI
【公園】ロボットは自身の構成部品を全て入れ替えることができるか？
マシンを構成するパーツが次々と入れ替わり
構造はそのままで
物質的には全て違うものになる。
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=Z8jLGhkD9nA
【公園】自己構築する物を作れるか？合体する橋
公園の上に橋をかけた。
車で渡った。
参考文献
「軍隊アリ」と「橋」で検索してでてくるやつ
「魁!!男塾」の万人橋
YouTube版⇒ https://youtu.be/9wRJ3STkXSk
【公園】自己構築する物を作れるか？合体する坂道
直角三角形を車にして角にタイヤ(ローラー)を付けた。
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=Es-h_oaMNqg
【二次元物理】二次元人は人の家の屋根を通って会社に行く
これのアプリ gm5614
通勤してみた。
二次元では人の家を乗り越えていかなければいけない。
YouTube版
http://www.youtube.com/watch?v=3DsMwswuiI4
【二次元物理】二次元の世界で地中にもぐるマシンを作った
これのアプリ gm5608
地底探検車を作った。
YouTube版
http://www.youtube.com/watch?v=7eQkFZ8Gu7s
【公園】フラクタルを使うと自然な感じの山を作れる
自然な感じの山を作って車で走った。
山の作り方の説明は二次元版にある。
sm17687686
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=qFiPKzL_EhY
【公園】ベンチを作った。エンコ調整版
ベンチでまったりした。
参考文献
・wikipedia まったり
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%81%BE%E3%81%A3%E3%81%9F%E3%82%8A
・1.5倍のサイズのドミノ
http://labaq.com/archives/51745299.html
http://www.youtube.com/watch?v=y97rBdSYbkg
http://www.youtube.com/watch?v=K60m-l8B2gQ
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=ULzNxVgeai4
【公園】ベンチを作った
ベンチでまったりした。
参考文献
・wikipedia まったり
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%81%BE%E3%81%A3%E3%81%9F%E3%82%8A
・1.5倍のサイズのドミノ
http://labaq.com/archives/51745299.html
YouTube版⇒ https://www.youtube.com/watch?v=YIeeMBIN57U
画面がおかしい場合は⇒エンコ調整版
http://www.nicovideo.jp/watch/sm18174562
【二次元物理】ドミノ牌を自動で並べて倒す装置「ドミノドーザー」
これのアプリ gm5530
「ドミノワールド建設シリーズ」というおもちゃがおもしろそう。
遊びたいと思った。
YouTube版
http://www.youtube.com/watch?v=Yp0Kwuko9Pc
もし、映像がおかしい場合は⇒フレーム少なめ
http://www.nicovideo.jp/watch/sm18178051
【公園】創発を起こさせる実験。かたづけロボットに意識は宿るか？ /レート低め
雑誌「Newton」に載っていた"かたづけロボット"を作った。
スイスのロフル・ファイファー氏が考案したらしい。
ロボットは、
・斜め前に障害物があれば避ける。
・それ以外は直進する。
という機能だけで意図(かたづける)を持ったような動きをする。
試してみた。
参考文献
雑誌「Newton」2012/5 - ロボットと意識
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=4RK3JQeCAiY
【公園】創発を起こさせる実験。かたづけロボットに意識は宿るか？
雑誌「Newton」に載っていた"かたづけロボット"を作った。
スイスのロフル・ファイファー氏が考案したらしい。
ロボットは、
・斜め前に障害物があれば避ける。
・それ以外は直進する。
という機能だけで意図(かたづける)を持ったような動きをする。
試してみた。
参考文献
雑誌「Newton」2012/5 -ロボットと意識
映像がおかしい場合は⇒レート低め
http://www.nicovideo.jp/watch/sm18050583
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=4RK3JQeCAiY
【公園】回転遊具を作って遺伝的アルゴリズムで回し方を学習した
公園に回転遊具を追加した。
機械学習で回す動きを習得した。
「グローブジャングル」とかいうらしい。
遺伝子：各関節の角度。5つの動作分
評価：回せた角度
選択：評価の高いものから5体
交叉：評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる
突然変異：遺伝子1個～2個をランダムに選んでランダムな値にする
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=iLfefUrYAnI
