２輪倒立振子ロボット

村田のレートジャイロ（ENC03R）PICマイコン（18F2550）とステッピングモータ（SPG20-332）を使って、２輪倒立振子ロボットを作りました。古いTVの赤外線リモコンで操縦できるようにしています。ステッピングモータの駆動に高い電圧が必要なため、今のところACアダプタで動かしています。多分リモコン操作できるこの手のロボットとしては最も安価に出来たんじゃないかと思っています。どの位の荷物を運べるかペットボトルで試してみました。250ｇ位ならリモコンでかなり動かしても大丈夫なようです。電源が出来てアンプラグ出来たらまた載せたいと思います。このロボットの作り方をHPで紹介しています。ご興味のある方はおいでください。　 http://jr1wfhbbs.s5.pf-x.net/micom/ 続編： sm11800078 　　続々編： sm11830252 ４弾： sm11994888

http://www.nicovideo.jp/watch/sm11677596