【続】２輪倒立振子ロボット　無線化完了

やっと電源（昇圧DCDCコンバータ）出来たのでロボットに組み込んで無線化しました。電源は、Ni-MH４本（4.8V）からモータ駆動用の15Vとロジック駆動用の6Vを作ります。ACアダプタの長いケーブルを引きずらない分レギュレーションが良くなって、500mlのペットボトルを載せても楽々動くようになりました。（自分でもびっくりしています。）リモコンのPowerをkillボタンにしてみました。動画としては面白くありませんが、取敢えずうまく行ったのでupします。週末にもう少し工夫してみます。動画をご覧になって興味を持たれた方は、ブログも書いています。 http://jr1wfhbbs.at.webry.info/ 初回： sm11677596 　　続々編： sm11830252 　　４弾： sm11994888

http://www.nicovideo.jp/watch/sm11800078