【続々】２輪倒立振子ロボット ～お茶をどうぞ～
- 2010/08/21 18:24:02 投稿
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２輪倒立振子ロボットの動画３本目なので、少し演出をしてみました。このロボットで使っているモータ回転を加速度をベースに計算する方式は、重心や重量の変動に強い方式だそうです。事実前回のペットボトルは、自重と同じくらいの荷物を載せてのなんとかバランスを保っています。今回のペットボトルの逆立ちは、ビデオでは分からないと思いますがロボットの上で結構ぐらぐらするので、水の量が多いと踏ん張りきれなくなるようです。モータにもっと電流を流せば良くなると思いますが、既にモータは定格を超えて使っているので止めています。（かなり熱くなります）初回： sm11677596 続編： sm11800078 ４弾： sm11994888