【４弾】２輪倒立振子ロボット　倒立処理の改善

第一弾： sm11677596 　　第二弾： sm11800078 　　第三弾： sm11830252 ２輪倒立振子ロボット動画の第４弾になります。動画にした内容は、温度ドリフトが大きいジャイロをどう手なずけて使うかということで、結構難しいことなのですが、動画にするとあまり面白みが無いので、解説をたくさん入れてみました。２輪倒立振子ロボットは、この処理が出来たことでやろうと考えたことは全て終了です。今年４月から書いていた下記のHPのロボットの章もこの処理の解説で終わりです。次は、一輪車？ご興味があれば下記のHPにもおいで下さい。 http://jr1wfhbbs.s5.pf-x.net/micom/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm11994888