キーワード 倒立振子 が含まれる動画 ： 49 件中 1 - 32 件目
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#13-3 倒立振子を改良しよう 改良プログラムの解説 ～DHAの電子工作教室～【Raspberry Pi Pico】
今回はお勉強会．前回のプログラムを解説します．
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【動画で使用した部品・サイト】
ソースコード：
https://drive.google.com/drive/folders/1yrfYCFEdCui8vdixjc9Xvk--pJpo3B4V?usp=sharing
Raspberry Pi Pico：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/
IMU：
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-5PKZ
#13-2 倒立振子を改良しよう I2Cセンサで倒立振子 ～DHAの電子工作教室～【Raspberry Pi Pico】
前回のセンサを組み込んで、倒立振子をパワーアップさせます。
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【動画で使用した部品・サイト】
ソースコード：
https://drive.google.com/drive/folders/1yrfYCFEdCui8vdixjc9Xvk--pJpo3B4V?usp=sharing
Raspberry Pi Pico：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/
IMU：
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-5PKZ
#13-1 倒立振子を改良しよう I2Cセンサを使う ～DHAの電子工作教室～【Raspberry Pi Pico】
今回はちょっと背伸びして、I2C方式のセンサに手を出してみます。
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※前回ご指摘いただき今回から動画のBGMのボリュームを落としております。
聞き取りにくい場合などはコメントなどでお知らせください。
【動画で使用した部品・サイト】
ソースコード：
https://drive.google.com/drive/folders/16sA2LzcaCBkZwXDsGvWX9C_ejC7DcujA?usp=sharing
Raspberry Pi Pico：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/
IMU：
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-5PKZ
#12-6 倒立振子を作ろう⑥動かしてみよう ～DHAの電子工作教室～【Raspberry Pi Pico】
今回で一区切り、いよいよ動かしてみましょう。
前：sm39152480
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※前回ご指摘いただき今回から動画のBGMのボリュームを落としております。
聞き取りにくい場合などはコメントなどでお知らせください。
【動画で使用した部品・サイト】
ソースコード：
https://drive.google.com/file/d/1L6C1HJp3qEUrQmu3Xk3Qw4Sf7-FF2Hdj/view?usp=sharing
Raspberry Pi Pico：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/
ピンヘッダ：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00167/
連続回転サーボ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13206/
ホイール：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-13207/
モバイルバッテリ：
https://jp.daisonet.com/products/4560348442420
ブレッドボード：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00315/
両面テープ：
https://www.yodobashi.com/product/100000001001735955/
#12-5 倒立振子を作ろう⑤プログラミングをしよう ～DHAの電子工作教室～【Raspberry Pi Pico】
今回はお勉強会、倒立振子のプログラムについて解説します。
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【動画で使用した部品・サイト】
ソースコード：
https://drive.google.com/file/d/1L6C1HJp3qEUrQmu3Xk3Qw4Sf7-FF2Hdj/view?usp=sharing
Raspberry Pi Pico：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/
ピンヘッダ：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00167/
連続回転サーボ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13206/
ホイール：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-13207/
モバイルバッテリ：
https://jp.daisonet.com/products/4560348442420
ブレッドボード：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00315/
両面テープ：
https://www.yodobashi.com/product/100000001001735955/
#12-4 倒立振子を作ろう④センサの改造と配線 ～DHAの電子工作教室～【Raspberry Pi Pico】
今回はちょっと難易度高め、センサを改造して配線をします。
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【動画で使用した部品・サイト】
Raspberry Pi Pico：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/
ピンヘッダ：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00167/
連続回転サーボ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13206/
ホイール：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-13207/
モバイルバッテリ：
https://jp.daisonet.com/products/4560348442420
ブレッドボード：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00315/
両面テープ：
https://www.yodobashi.com/product/100000001001735955/
#12-3 倒立振子を作ろう③ボディの組み立て ～DHAの電子工作教室～【Raspberry Pi Pico】
今回からボディを作っていきます
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【動画で使用した部品・サイト】
Raspberry Pi Pico：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/
ピンヘッダ：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00167/
連続回転サーボ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13206/
ホイール：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-13207/
モバイルバッテリ：
https://jp.daisonet.com/products/4560348442420
ブレッドボード：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00315/
両面テープ：
https://www.yodobashi.com/product/100000001001735955/
#12-2 倒立振子を作ろう②ごめんなさい＆部品をそろえよう ～DHAの電子工作教室～【Raspberry Pi Pico】
今回は、今後の動画シリーズに対するお詫びと
倒立二輪の部品に関してです。
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【前回動画より】
Q. メトロノームは倒立振子？
A. 調べてみたら，あの下にもっと重い錘が入っているようです．
その結果重心が支点よりも下になるので通常の振子になります．
https://mainichi.jp/maisho/articles/20191217/kei/00s/00s/013000c
【動画で使用した部品・サイト】
Raspberry Pi Pico：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/
ピンヘッダ：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00167/
連続回転サーボ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13206/
ホイール：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-13207/
モバイルバッテリ：
https://jp.daisonet.com/products/4560348442420
ブレッドボード：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00315/
ブレッドボード用ジャンパワイヤ：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00288/
ジャイロセンサ：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-04912/
加速度センサ：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-07234/
ジャンパワイヤ：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-15869/
両面テープ：
https://www.yodobashi.com/product/100000001001735955/
#12-1 倒立振子を作ろう①そもそも倒立振子とは？ ～DHAの電子工作教室～【Raspberry Pi Pico】
今までスルーしてきた「倒立振子(≒倒立二輪)」ってなんだっけ？
遅ればせながら実機を見ながら解説します．
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【動画で使用した部品・サイト】
ないよ
動画セミナ「カルマン・フィルタ入門」Chapter6 マイコンに実装！カルマン・フィルタのCプログラム
トランジスタ技術2019年7月号の付録DVD動画「Chapter6_マイコンに実装！カルマン・フィルタのCプログラム.MP4」の内容に誤りがありました．
正しい動画ファイルを公開いたします．お手数をおかけしますが，本章のみYOUTUBEでご視聴お願いいたします．
トランジスタ技術 2019年7月号
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201907.html
特集
チューニングなしで一発立ち！数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦
月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ
イントロダクション 自動運転の大先輩「アポロ11号」に学ぶ
プロローグ [DVD動画ダイジェスト]初めての統計的「推定」信号処理
「カルマン倒立振子」の製作
カルマン・フィルタのプログラミング
付録DVD-ROM
初めての統計的「推定」信号処理
動画セミナ「カルマン・フィルタ入門」
連載
宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈5〉
やってみよう！ フライト・シミュレーション
ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈7〉
受信パフォーマンスの鍵を握るFIRフィルタの作り方
USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈11〉
出力0〜±25V/0.25Aの10μVRMS実験用可変電源の製作[後編]基本性能の評価
精度数cm！ 準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス
(9)刻々と変化する衛星配置と測位精度
私の部品箱〈92〉
1μAから高速覚醒！ 電池1本対応昇圧電源 AP3015
1万円万能I/O計測コンピュータ「Pi Monster」
[1]PSoCとラズベリー・パイの準備
現代制御ロボティクス学習キット Kalman-TG1 (限定生産)
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000321.htm
【カルマン倒立振子の実演アリ】「月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ」 トランジスタ技術 2019年7月号
トランジスタ技術 2019年7月号
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201907.html
特集
チューニングなしで一発立ち！数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦
月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ
イントロダクション 自動運転の大先輩「アポロ11号」に学ぶ
プロローグ [DVD動画ダイジェスト]初めての統計的「推定」信号処理
「カルマン倒立振子」の製作
カルマン・フィルタのプログラミング
付録DVD-ROM
初めての統計的「推定」信号処理
動画セミナ「カルマン・フィルタ入門」
Chapter6 マイコンに実装！カルマン・フィルタのCプログラム
https://www.nicovideo.jp/watch/sm35705884
連載
宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈5〉
やってみよう！ フライト・シミュレーション
ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈7〉
受信パフォーマンスの鍵を握るFIRフィルタの作り方
USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈11〉
出力0〜±25V/0.25Aの10μVRMS実験用可変電源の製作[後編]基本性能の評価
精度数cm！ 準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス
(9)刻々と変化する衛星配置と測位精度
私の部品箱〈92〉
1μAから高速覚醒！ 電池1本対応昇圧電源 AP3015
1万円万能I/O計測コンピュータ「Pi Monster」
[1]PSoCとラズベリー・パイの準備
現代制御ロボティクス学習キット Kalman-TG1 (限定生産)
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000321.htm
![[WOT]新しい物理エンジンを利用して２足歩行してみた](https://nicovideo.cdn.nimg.jp/thumbnails/28431050/28431050)
ラズパイで倒立振子001【自作ロボット紹介】
ラズパイで倒立振子を作ったので紹介します。
目標はカメラでライントレースです。
BGM：フリー音楽素材 Senses Circuit
http://www.senses-circuit.com/
自動で起き上がる倒立振子
何度でも起き上がる倒立振子を作ってみました
申し訳ありません第二弾上げ直しました↓
姉妹動画ができました第二弾はこちら/sm25545740
少し情報追加します
私にはニックネームがあるんです
からだはおとな頭脳は子ども
面白いものを見つけると目がうるうるキラキラしちゃうんです
どうぞよろしくお願いいたします
クラウドファンディングの情報を付け足します
https://www.indiegogo.com/projects/balanbot-best-arduino-self-balancing-robot-ever/x/9059073#home
DFO4 Flight Test
徳島大学 大学院ソシオテクノサイエンス研究部 制御工学研究室で開発した倒立型飛行体 DFO4です。DFO3からの主な改修点・推力偏向に可変ノズル・機体の大型化DFO1 sm16381901DFO2 sm16445818DFO3 sm23036791
Arduinoで「２軸」倒立振子を作ってみた。
Arduino UNOでまたも倒立振子を作りました。前作のKlaraII sm20857993 sm21184228に比べて制御軸がひとつ多い「２軸」タイプに挑戦です。機体の名前はスカラベ（scarab）です、意味はまぁ・・・調べてください。
Q エンコーダー1相でやれてんの？A ぶっちゃけやれてないです（笑）その時点の電圧の極性などを加味してはいますが、実際かなりテキトーです。
倒立振子をつくってみた。
前から興味があったけど自作するに至らなかった倒立振子
近所のホームセンターでネジやらナットやらいろいろハードのための部品を調達しました.
Arduinoは仮止め状態なのでお察し＾p＾
徐々に倒立できるようになってきたのでうｐ
電子工作たのしいれす＾ｐ＾ ←はよゆっくり実況つくれ
参考サイト： 「半日で作る倒立振子」 http://www.instructables.com/
【追記】現在は移動距離を抑えることができており, 赤外線センサをつけてリモコンで簡単な操作与えれるようにしたいと思っています.
DFO3 2014/5/4 徳島ラジコンクラブ 五月飛行会でのフライト
DFO3を外で飛行させてきました。 芝生に引っかかってこけないように板を敷いて離陸しました。 風が少ない日だったので、問題なくとびました。
１点で静止するリアクションホイール「Cubli」
リアクションホイールはジャイロ効果を利用し
人工衛星の姿勢制御などに使われています
お高いんでしょうね～。ほしいです！
名前は「Cubli」キュービリ？かな？
つべ移植https://www.youtube.com/watch?v=n_6p-1J551Y
自分で地球ゴマを使って実験してみました（お粗末動画）sm23292180
ジャイロ効果ってな～に？という方はsm20163070をご覧ください
まだわからな～いという方はこちらから始めましょうsm15050527
ジャイロ式ではない「バランスキューブ」もあります（ビックサイズ）
地味ですけどｗsm23220115
小型製品がありました.トリッキーな動きです。
フライホイール「スモールキューブ」ですsm23262962
空飛ぶ倒立振子ロボット DFO3
徳島大学工学部機械工学科 制御工学研究室で開発した倒立型飛行体 DFO3です。
DFO2からの主な改修点
ダクトファンを正回転・逆回転に変更
制御マイコンをAKI-H8-3069からArduPilotMega2.0に変更
姿勢センサを3DM-GX3からArduPilotMega2.0の内蔵センサに変更
マイコンのキーボードでの操作から、ラジコン装置での操作に変更
EPPスキッドの追加
DFO2 sm16445818
Arduinoで倒立振子を作ってみた～その2
前作で紹介したKlaraIIに新しい機能を追加してみました。前作 sm20857993 Q 制御法は何を？ A 制御法と言うほど大した物ではないのですが、機体角度、角速度、移動速度、移動距離、それぞれに係数をかけ合算してモーターの動作量を算出していますのでPD制御的なやり方だと思います、これとは別にかなりいい加減ながらも機体角度の積算誤差補正処理をしていますので広義の意味でPID制御となるのではないかと考えています。
Arduinoで倒立振子を作ってみた。
Arduinoで倒立振子を作ってみました。動画には書きませんでしたが、機体の名前はクララ２(KlaraII)です。やっぱ立って嬉しいのはクララでしょって事で・・・２なのは以前作りかけで挫折したのがあるためです。 追記 Q PWM周波数が低いと何が良くなかったのか？ arduinoのPWM周波数は公式リファレンスによると約490Hzになります。これは言い換えれば2ミリ秒に1回のサイクルで出力ピンのON OFFを繰り返して電圧制御をしていると言えます。しかしこのKlaraでは角度検知からモーター動作までのサイクルが約1.2ミリ秒なのです、これ以上の時間がかかると倒立の安定性がかなり落ちます。PWMのサイクル＞制御ソフトのサイクルではPWM制御が遅すぎてただのON OFF制御の状態になってしまうのです。 その２ sm21184228
２輪倒立振子ロボットにクリスマスデコレーションしてみた
２台目の倒立振子ロボット（LIBRA-ONE）が完成したので、クリスマスに因んでクリスマスデコレーションでビデオを撮ってみました。操作は赤外線リモコンでやりますが、２台のロボットをリモコンで操るのは意外に難しく、操作ミス連発です。LIBRA-ONEには、サンタの服を着せたせいか、リモコンの感度が悪く、後ろを向くと操作ができなくなってしまいます。その辺はご愛敬と言うことで。ブログも書いていますので、ご興味がある方はこちらにも来てみてください。http://jr1wfhbbs.at.webry.info/
PIC18F14K50版balancing robot(LIBRA-ONE)
前作２輪倒立振子ロボット（LIBRA-ZERO）のハードウェアをより簡単にした、LIBRA-ONEを作りました。マイコンにUSB付きのマイコンとしては最安値の18F14K50を使っています。ソフトとしては、PIC18F2550のLIBRA-ZEROとほぼ同じものを載せています。倒立の安定度がまだいまいちで偶に暴走します。ビデオ撮影中も暴走してテーブルから落下して破損してしまいました。http://jr1wfhbbs.at.webry.info/で紹介していますので、ご興味のある方はどうぞ。
RCSS 空飛ぶ倒立振子？ その３
”詳細を”とのご希望がありましたので、今回はこの機体のコンセプトとか図面とか部品とか、出せる範囲で出して見ました。いかがでしょうか？その１ sm12213539 その２ sm12221534 mylist/10118019
RCSS 空飛ぶ倒立振子？ その1
ダクトファンを2個使った新しい機体です。”ヘリは当たると死ぬので、当たっても痛いですむ機体！”が目標です。とりあえず、姿勢制御が安定したところで、ちょこっと右方向に進んでみました。その２ sm12221534 その３ sm12248845 mylist/10118019
【４弾】２輪倒立振子ロボット 倒立処理の改善
第一弾：sm11677596 第二弾：sm11800078 第三弾：sm11830252２輪倒立振子ロボット動画の第４弾になります。動画にした内容は、温度ドリフトが大きいジャイロをどう手なずけて使うかということで、結構難しいことなのですが、動画にするとあまり面白みが無いので、解説をたくさん入れてみました。２輪倒立振子ロボットは、この処理が出来たことでやろうと考えたことは全て終了です。今年４月から書いていた下記のHPのロボットの章もこの処理の解説で終わりです。次は、一輪車？ご興味があれば下記のHPにもおいで下さい。http://jr1wfhbbs.s5.pf-x.net/micom/